[实用新型]一种多功能楼道清扫机器人三角轮有效

专利信息
申请号: 201520522244.6 申请日: 2015-07-20
公开(公告)号: CN204774370U 公开(公告)日: 2015-11-18
发明(设计)人: 蒋伟龙;胡华阳;陆京;戚汝权;耿建勋;叶军;朱洪军;柯良;高奇峰;薛明瑞 申请(专利权)人: 浙江工业职业技术学院
主分类号: B60B19/00 分类号: B60B19/00
代理公司: 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 代理人: 钟桦
地址: 312000 浙江省绍兴市镜湖新区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 楼道 清扫 机器人 三角
【权利要求书】:

1.一种多功能楼道清扫机器人三角轮,其特征在于:包括轴承(1),所述轴承(1)上安装有三角支架(2),所述三角支架(2)的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂(31)、第二轮毂(32)、第三轮毂(33),所述第一轮毂(31)外圈安装有第一弹性轮(41),所述第二轮毂(32)外圈安装有第二弹性轮(42),所述第三轮毂(33)外圈安装有第三弹性轮(43)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能楼道清扫机器人三角轮,其特征在于:所述第一弹性轮(41)、第二弹性轮(42)和第三弹性轮(43)之间留有缝隙。

3.根据权利要求1所述的一种多功能楼道清扫机器人三角轮,其特征在于:所述轴承(1)位于三角支架(2)的中心。

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