[实用新型]一种沙棘采摘机器人的柔性夹持机构有效
| 申请号： | 201520519863.X | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204888016U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 高嵩;郑西涛;张永伟 | 申请（专利权）人： | 河南摩西机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王学鹏 |
| 地址： | 467100 河南省平顶山市郏*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种沙棘采摘机器人的柔性夹持机构，包括固定板、移动板、气压缸和复数个夹持单元，移动板可滑动设置在固定板上方，所述的夹持单元包括上指和下指，上指和下指相对应分别固定安装在移动板和固定板上，移动板由气压缸驱动相对于固定板水平滑动，从而带动上指相对下指水平移动，完成对沙棘果枝的夹持动作。夹持动作轻柔，可在提高沙棘采摘效率的同时，降低碎果率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沙棘 采摘 机器人 柔性 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种沙棘采摘机器人的柔性夹持机构，其特征在于：包括固定板（4）、移动板（3）、气压缸（9）和复数个夹持单元，移动板（3）可滑动设置在固定板（4）上方，所述的夹持单元包括上指（2）和下指（1），上指（2）和下指（1）相对应分别固定安装在移动板（3）和固定板（4）上，所述的移动板（3）由气压缸（9）驱动相对于固定板（4）水平滑动，从而带动上指（2）相对下指（1）水平移动，完成对沙棘果枝的夹持动作。
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