[实用新型]一种自动化取件机械手吸盘安装结构有效
| 申请号： | 201520506692.7 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204867169U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 章代红;张勇;王小锋;王可胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市精创科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/00 | 分类号： | B21D45/00 |
| 代理公司： | 合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙) 34122 | 代理人： | 边晓红;谈志成 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化取件机械手吸盘安装结构，包括连接臂以及设置于所述连接臂上的L形安装块和活动吸盘，所述L形安装块包括相互垂直的竖直壁和水平壁，所述竖直壁连接所述连接臂，所述活动吸盘设置于所述水平壁的底部；所述竖直壁的中部竖直设置有高度调节槽，所述高度调节槽内竖直设置有高度调节螺栓，所述高度调节螺栓上端连接所述连接臂，所述高度调节螺栓下端连接所述L形安装块；所述水平壁的中部设置有水平调节槽，所述水平调节槽内设置有水平调节螺栓，所述水平调节螺栓一端连接所述L形安装块，所述水平调节螺栓的另一端连接所述活动吸盘。本实用新型具有空间位置调节的功能，且可以适用于多种冲压件的吸取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 吸盘 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种自动化取件机械手吸盘安装结构，其特征是，包括：连接臂（1）以及设置于所述连接臂（1）上的取放件模块，所述取放件模块包括L形安装块（2）和活动吸盘（3），所述L形安装块（2）包括相互垂直的竖直壁（21）和水平壁（22），所述竖直壁（21）连接所述连接臂（1），所述水平壁（22）位于所述竖直壁（21）的底部，所述活动吸盘（3）设置于所述水平壁（22）的底部；所述竖直壁（21）的中部竖直设置有高度调节槽（23），所述高度调节槽（23）内竖直设置有高度调节螺栓（24），所述高度调节螺栓（24）上端连接所述连接臂（1），所述高度调节螺栓（24）下端连接所述L形安装块（2）；所述水平壁（22）的中部设置有水平调节槽（25），所述水平调节槽（25）内设置有水平调节螺栓（26），所述水平调节螺栓（26）一端连接所述L形安装块（2），所述水平调节螺栓（26）的另一端连接所述活动吸盘（3）。
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