[实用新型]一种自动化取件机械手吸盘安装结构

权利要求书

1.一种自动化取件机械手吸盘安装结构，其特征是，包括：连接臂（1）以及设置于所述连接臂（1）上的取放件模块，所述取放件模块包括L形安装块（2）和活动吸盘（3），所述L形安装块（2）包括相互垂直的竖直壁（21）和水平壁（22），所述竖直壁（21）连接所述连接臂（1），所述水平壁（22）位于所述竖直壁（21）的底部，所述活动吸盘（3）设置于所述水平壁（22）的底部；

所述竖直壁（21）的中部竖直设置有高度调节槽（23），所述高度调节槽（23）内竖直设置有高度调节螺栓（24），所述高度调节螺栓（24）上端连接所述连接臂（1），所述高度调节螺栓（24）下端连接所述L形安装块（2）；所述水平壁（22）的中部设置有水平调节槽（25），所述水平调节槽（25）内设置有水平调节螺栓（26），所述水平调节螺栓（26）一端连接所述L形安装块（2），所述水平调节螺栓（26）的另一端连接所述活动吸盘（3）。

2.如权利要求1所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构，其特征是，所述连接臂（1）上设置有位于所述高度调节槽（23）内的高度调节螺母（11），所述活动吸盘（3）的顶部设置有位于所述水平调节槽（25）内的水平调节螺母（31），所述高度调节螺栓（24）通过所述高度调节螺母（11）连接所述连接臂（1），所述水平调节螺栓（26）通过所述水平调节螺母（31）连接所述活动吸盘（3）。

3.如权利要求2所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构，其特征是，所述连接臂（1）包括安装部（12）、作业部（13）和位于所述安装部（12）和所述作业部（13）之间的过渡部（14），所述安装部（12）与所述作业部（13）相互平行，所述过渡部（14）为弧形且所述过渡部（14）连接所述安装部（12）的端部的切线垂直于所述安装部（12），所述过渡部（14）连接所述安装部（12）的端部的切线平行于所述安装部（12），且所述过渡部（14）的宽度由所述安装部（12）向所述作业部（13）逐渐减小。

4.如权利要求3所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构，其特征是，还包括用于固定所述连接臂（1）的运动基座（4），所述连接臂（1）的作业部（13）的末端设置有所述取放件模块，所述连接臂（1）的安装部（12）设置有纵向滑杆（15），所述运动基座（4）上设置有竖直的纵向滑孔（41），所述纵向滑孔（41）的截面形状与所述纵向滑杆（15）的截面形状相同，所述纵向滑杆（15）位于所述纵向滑孔（41）内。