[实用新型]一种自动化取件机械手吸盘安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化取件机械手吸盘安装结构，属于钣金冲压加工辅助设备技术领域。

背景技术

钣金冲压作业过程中的退料方式有很多种，对于结构较为简单的冲压件加工推料，只需在冲压模具的底部设置弹性退料机构，将冲压完成后的冲压件顶出使之从下模上自然脱落即可；对于一些结构较为复杂或加工精度较高的冲压件，则需要配备机械手进行退料，具体地如多工位级进模加工作业过程中，都需要配备机械手用于取放冲压件，使之在不同工位或工序间按照预定的运动方式流转；机械手在多工位级进模加工作业过程中的具体应用，类似地可以参考中国专利文献CN102716971B中所公开的圆弧套片自动化加工工艺。此外，为了实现自动化流水线作业，也需要使用机械手将冲压件规整地取出并放置在预定的下一道工序的起始位置处。

现有技术中的机械手吸盘安装结构过于简单，因而难以具备空间位置调节等功能，且通常只能能够适用于某一种冲压件，因此机械手整体需要根据需要定制，导致加工成本较高。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种自动化取件机械手吸盘安装结构，具有空间位置调节的功能，且可以适用于多种冲压件的吸取，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种自动化取件机械手吸盘安装结构，包括：连接臂以及设置于所述连接臂上的取放件模块，所述取放件模块包括L形安装块和活动吸盘，所述L形安装块包括相互垂直的竖直壁和水平壁，所述竖直壁连接所述连接臂，所述水平壁位于所述竖直壁的底部，所述活动吸盘设置于所述水平壁的底部；

所述竖直壁的中部竖直设置有高度调节槽，所述高度调节槽内竖直设置有高度调节螺栓，所述高度调节螺栓上端连接所述连接臂，所述高度调节螺栓下端连接所述L形安装块；所述水平壁的中部设置有水平调节槽，所述水平调节槽内设置有水平调节螺栓，所述水平调节螺栓一端连接所述L形安装块，所述水平调节螺栓的另一端连接所述活动吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述连接臂上设置有位于所述高度调节槽内的高度调节螺母，所述活动吸盘的顶部设置有位于所述水平调节槽内的水平调节螺母，所述高度调节螺栓通过所述高度调节螺母连接所述连接臂，所述水平调节螺栓通过所述水平调节螺母连接所述活动吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述连接臂包括安装部、作业部和位于所述安装部和所述作业部之间的过渡部，所述安装部与所述作业部相互平行，所述过渡部为弧形且所述过渡部连接所述安装部的端部的切线垂直于所述安装部，所述过渡部连接所述安装部的端部的切线平行于所述安装部，且所述过渡部的宽度由所述安装部向所述作业部逐渐减小。

作为上述技术方案的改进，还包括用于固定所述连接臂的运动基座，所述连接臂的作业部的末端设置有所述取放件模块，所述连接臂的安装部设置有纵向滑杆，所述运动基座上设置有垂直于所述驱动杆的纵向滑孔，所述纵向滑孔的截面形状与所述纵向滑杆的截面形状相同，所述纵向滑杆位于所述纵向滑孔内。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构，通过所述高度调节螺栓可以调节所述L形安装块及安装于所述L形安装块底部的所述活动吸盘的高度，通过所述水平调节螺栓可以调节所述活动吸盘相对于所述L形安装块即相对于所述连接臂的水平位置；从而实现空间位置调节的功能，且可以适用于多种冲压件的吸取；另外还可以通过更换所述活动吸盘来进一步扩展机械手的适用范围，而无需整体地重新定制机械手。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动化取件机械手吸盘安装结构的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的L形安装块的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述的L形安装块的平视结构示意图；

图4为本实用新型所述的L形安装块的左视结构示意图；

图5为本实用新型所述的L形安装块的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。