[实用新型]一种插PIN机的反针检测纠正装置

摘要

本实用新型公开了一种插PIN机的反针检测纠正装置，包括支架、检测单元和纠正单元；检测单元安装在支架上，检测单元包括第一平移机构、设置在第一平移机构上的套筒、设置在套筒上的光电传感器，套筒内距离套筒口一定距离处的内壁上固定设置有一环形的阻挡片，光电传感器设置在所述阻挡片上；纠正单元包括安装在支架上的第二平移机构、铰接在第二平移机构上的转轴、套设在转轴上的支座、一对相向安装在支座上的机械手，机械手包括竖直杆、升降气缸、一端固定连接在升降气缸活塞轴上的拉伸杆、铰接在拉伸杆另一端的爪手，爪手的一端端部成型有弧形夹持部。本实用新型能对插在产品上的PIN针进行检测，若为反装则能进行纠正。

主权项

一种插PIN机的反针检测纠正装置，其特征在于：包括支架(10)、检测单元(20)和纠正单元(30)；所述检测单元(20)安装在所述支架上，检测单元包括第一平移机构(21)、设置在所述第一平移机构上的套筒(22)、设置在所述套筒上的光电传感器(23)，所述套筒的内径大于PIN针(90)的最大直径，套筒内距离套筒口一定距离处的内壁上固定设置有一环形的阻挡片(24)，所述光电传感器设置在所述阻挡片上，当套筒从PIN针的头部部分(92)插入时，阻挡片能卡住PIN针的凸起部(91)，使套筒不能再继续套入；所述纠正单元(30)安装在支架上，纠正单元设置在检测单元的一侧，纠正单元包括第二平移机构(31)、铰接在所述第二平移机构上的转轴(32)、套设在所述转轴上的支座(33)、一对相向安装在所述支座上的机械手(34)，所述机械手包括竖直杆(341)、升降气缸(342)、一端固定连接在所述升降气缸活塞轴上的拉伸杆(343)、铰接在所述拉伸杆另一端的爪手(344)，所述爪手的中部铰接在竖直杆上，爪手的一端端部成型有弧形夹持部(345)，一对相向的机械手的一对弧形夹持部能将PIN针紧紧包裹住；所述光电传感器(23)与第二平移机构(31)和升降气缸(342)均相连。