[实用新型]一种插PIN机的反针检测纠正装置

权利要求书

1.一种插PIN机的反针检测纠正装置，其特征在于：

包括支架(10)、检测单元(20)和纠正单元(30)；

所述检测单元(20)安装在所述支架上，检测单元包括第一平移机构(21)、设置在所述第一平移机构上的套筒(22)、设置在所述套筒上的光电传感器(23)，所述套筒的内径大于PIN针(90)的最大直径，套筒内距离套筒口一定距离处的内壁上固定设置有一环形的阻挡片(24)，所述光电传感器设置在所述阻挡片上，当套筒从PIN针的头部部分(92)插入时，阻挡片能卡住PIN针的凸起部(91)，使套筒不能再继续套入；

所述纠正单元(30)安装在支架上，纠正单元设置在检测单元的一侧，纠正单元包括第二平移机构(31)、铰接在所述第二平移机构上的转轴(32)、套设在所述转轴上的支座(33)、一对相向安装在所述支座上的机械手(34)，所述机械手包括竖直杆(341)、升降气缸(342)、一端固定连接在所述升降气缸活塞轴上的拉伸杆(343)、铰接在所述拉伸杆另一端的爪手(344)，所述爪手的中部铰接在竖直杆上，爪手的一端端部成型有弧形夹持部(345)，一对相向的机械手的一对弧形夹持部能将PIN针紧紧包裹住；所述光电传感器(23)与第二平移机构(31)和升降气缸(342)均相连。

2.根据权利要求1所述的插PIN机的反针检测纠正装置，其特征在于：所述第一平移机构(21)设置在支架上，第一平移机构包括第一平移支架(211)和连接所述第一平移支架的第一平移气缸(212)，所述检测单元(20)固定设置在第一平移支架上。

3.根据权利要求1所述的插PIN机的反针检测纠正装置，其特征在于：所述第二平移机构(31)设置在支架上，第二平移机构包括第二平移支架(311)和连接所述第二平移支架的第二平移气缸(312)，所述纠正单元(30)的转轴(32)铰接在第二平移支架上。

4.根据权利要求1所述的插PIN机的反针检测纠正装置，其特征在于：所述弧形夹持部(345)呈半圆形，一对弧形夹持部在夹持PIN针时形成一个整圆将PIN针紧紧包裹。

5.根据权利要求4所述的插PIN机的反针检测纠正装置，其特征在于：所述一对弧形夹持部(345)夹持在PIN针的凸起部(91)。

6.根据权利要求1所述的插PIN机的反针检测纠正装置，其特征在于：所述转轴(32)连接一驱动电机的输出轴，所述驱动电机固定设置在支架(10)上。

7.根据权利要求6所述的插PIN机的反针检测纠正装置，其特征在于：所述驱动电机与光电传感器(23)电连接。

8.根据权利要求1所述的插PIN机的反针检测纠正装置，其特征在于：所述升降气缸(342)固定设置在竖直杆(341)的下部。