[实用新型]一种插PIN机的反针检测纠正装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及插PIN机技术领域，具体是涉及一种插PIN机的反针检测纠正装置。

背景技术：

插PIN工艺主要应用于纺织服装、针织设备、电子、汽车等制造行业中。插PIN工艺一般包括在产品上装针、反针检测、装胶圈、压胶圈等工序，其中，参见图1，所述PIN针90两端的几何形状不同，尺寸大小也不同，PIN针中上部外侧成型有一圈凸起部91，所述凸起的上方为PIN针的头部部分92、下方为PIN针的尾部(插入部)部分93，所述头部部分和尾部部分均为圆柱形，头部部分的直径大于尾部部分。在对产品插上PIN针之后，需要对PIN针进行反针检测，即检测是否是PIN针的尾部部分插入产品中，若为反针插入，则需要对PIN针进行纠正，以避免对后续的加工造成影响。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能对插在产品上的PIN针进行检测，若为反装则能进行纠正的插PIN机的反针检测纠正装置。

本实用新型涉及一种插PIN机的反针检测纠正装置，包括支架、检测单元和纠正单元；

所述检测单元安装在所述支架上，检测单元包括第一平移机构、设置在所述第一平移机构上的套筒、设置在所述套筒上的光电传感器，所述套筒的内径大于PIN针的最大直径，套筒内距离套筒口一定距离处的内壁上固定设置有一环形的阻挡片，所述光电传感器设置在所述阻挡片上，当套筒从PIN针的头部部分插入时，阻挡片能卡住PIN针的凸起部，使套筒不能再继续套入；

所述纠正单元安装在支架上，纠正单元设置在检测单元的一侧，纠正单元包括安装在支架上的第二平移机构、铰接在所述第二平移机构上的转轴、套设在所述转轴上的支座、一对相向安装在所述支座上的机械手，所述机械手包括竖直杆、升降气缸、一端固定连接在所述升降气缸活塞轴上的拉伸杆、铰接在所述拉伸杆另一端的爪手，所述爪手的中部铰接在竖直杆上，爪手的一端端部成型有弧形夹持部，一对相向的机械手的一对弧形夹持部能将PIN针紧紧包裹住；所述光电传感器与第二平移机构和升降气缸均相连。

按上述技术方案，当插PIN针机的插针装置将PIN针插入产品中后，插PIN针机将装有PIN针的产品移送至本实用新型的反针检测纠正装置一侧，此时，检测单元的套筒口正对着PIN针；之后，检测单元的第一平移机构带动套筒移动，使套筒口插套进PIN针，由于PIN针的凸起部位于PIN针的中上方且PIN针的头部部分位于凸起部的上方、插入部位于凸起部的下方，从而当PIN针正装时，套筒插入时套筒内的阻挡片能卡住PIN针的凸起部，使套筒不能再继续套入，当PIN针反装时，PIN针穿过阻挡片中心的圆孔，套筒继续套入，此时，阻挡片上的光电传感器发送信号至纠正单元的第二平移机构和升降气缸；初始时，纠正单元的一对爪手端部的一对弧形夹持部处于分开状态，当光电传感器发送信号至第二平移机构后，第二平移机构带动机械手移至PIN针的下方，之后，升降气缸动作，其活塞轴带动拉伸杆上行，拉伸杆驱动与其铰接的爪手围绕爪手与竖直块铰接处旋转一定的角度，此时，一对相向爪手的弧形夹持部将PIN针紧紧包裹住并在第二平移机构的带动下将反装的PIN针从产品中抽出，之后，转轴转动带动其上的支座转过180度，使PIN针的尾部部分对着产品的插入位置，之后，第二平移机构带动机械手向着产品移动并将PIN针的尾部部分插入产品中，之后，升降气缸活塞轴带动拉伸杆下行，拉伸杆驱动与其铰接的爪手围绕爪手与竖直块铰接处旋转一定的角度，使弧形夹持部放开PIN针，第二平移机构带动其上的机械手恢复原位，至此，PIN针以正确的姿态插装在产品中。

按上述方案，本实用新型的反针检测纠正装置运行可靠，能对插在产品上的PIN针进行检测，若为反装则能进行纠正，保证插PIN机的后续作业不受影响，有效提高了插PIN机的工作效率。

作为本实用新型的一种优选，所述第一平移机构设置在支架上，第一平移机构包括第一平移支架和连接所述第一平移支架的第一平移气缸，所述检测单元固定设置在第一平移支架上。按上述说明，当插PIN针机将装有PIN针的产品移送至本实用新型的反针检测纠正装置一侧时，第一平移气缸动作，带动第一平移支架平移，第一平移支架带动检测单元的套筒插入产品上的PIN针。