[实用新型]一种立式空调外壳清洗机器人

摘要

本实用新型涉及一种立式空调外壳清洗机器人，包括行走装置、清洗装置和风干装置；所述的清洗装置位于行走装置和风干装置中间，且行走装置、清洗装置和风干装置依次布置在同条直线上。本实用新型集行走、清扫、水淋、擦拭和风干多种功能于一体，可以全自动的完成对立式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力；采用两端对称双轮行走装置，行走过程中受力均匀，行走速度均匀稳定；且清洗装置分为清扫、水洗和擦拭三步，清洗彻底全面且干净，清洗效果好；采用风干对清洗后的空调外壳进行处理，风干速度快且安全性高。

主权项

一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：包括行走装置、清洗装置和风干装置；所述的清洗装置位于行走装置和风干装置中间，且行走装置、清洗装置和风干装置依次布置在同条直线上；其中：所述的行走装置包括下架、上架、连接柱和两对行走机构；所述的下架和上架均呈方形框架结构，且上架左右两端均分别开设有开口，下架和上架之间采用连接柱进行连接，连接柱数量为四，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处；所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处；所述的清洗装置包括支柱、清扫机构、水淋机构和擦拭机构；所述的水淋机构位于清扫机构和擦拭机构中间，且清扫机构、水淋机构和擦拭机构之间均采用支柱进行连接；所述的清扫机构包括四个固定座、八个带座轴承和四根清扫滚筒，固定座呈方形柱体结构，且固定座内侧开设有扇形凹槽，四根清扫滚筒分别位于两个固定座之间，且清扫滚筒两端的安装轴分别通过带座轴承安装在固定座上，清扫滚筒外表面上开设有螺旋状凹槽；所述的风干装置由四个风干机构组成，且四个风干机构围成方形状结构，风干机构包括支架座、外罩、电机座、旋转电机、旋转轴、扇片和锁紧端盖；所述的外罩呈矩形柱状壳体结构，外罩固定在支架座上；所述的电机座、旋转电机、旋转轴、扇片和锁紧端盖的数量均为二，两个旋转电机分别对称安装在外罩内侧后壁上，且旋转电机底端通过电机座与外罩内侧后壁相固定，旋转轴与旋转电机主轴相连接，旋转轴前端设置有阶梯外螺纹，扇片位于旋转轴前端，且扇片与旋转轴之间采用锁紧端盖进行连接，锁紧端盖与旋转轴前端之间采用螺纹连接方式相连接。