[实用新型]一种立式空调外壳清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调清洗机械领域，具体的说是一种立式空调外壳清洗机器人。

背景技术

空调即空气调节，是指用人工手段，对建筑和构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度和速度等参数进行调节和控制的过程，一般包括冷源和热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备，主要包括水泵、风机和管路系统，末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气，使目标环境的空气参数达到要求。家用空调的种类分为很多种，其中常见的包括挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调。

目前市面上的空调的外壳多采用纯白色，对于立柜式空调均为近似方形结构，纯白色外壳极容易脏，且一旦上面有灰尘或者污渍就很容易显眼，影响整个室内环境的美观度和舒适度，且造成室内空气污染，不利于室内居住人们的身体健康，现在对空调外壳的清洗多采用人工用擦布清洗的方式，这样不仅清洗效率低，而且占用了人力物力，人工长期弯腰进行工作，不利于操作人员的身体健康。鉴于此，本实用新型提供了一种空调清洗设备，即一种立式空调外壳清洗机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式空调外壳清洗机器人。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种立式空调外壳清洗机器人，包括行走装置、清洗装置和风干装置；所述的清洗装置位于行走装置和风干装置中间，且行走装置、清洗装置和风干装置依次布置在同条直线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的行走装置包括下架、上架、连接柱和两对行走机构；所述的下架和上架均呈方形框架结构，且上架左右两端均分别开设有开口，下架和上架之间采用连接柱进行连接，连接柱数量为四，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处；所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处，行走装置用于本实用新型在工作时的前行移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的清洗装置包括支柱、清扫机构、水淋机构和擦拭机构；所述的水淋机构位于清扫机构和擦拭机构中间，且清扫机构、水淋机构和擦拭机构之间均采用支柱进行连接；所述的清扫机构包括四个固定座、八个带座轴承和四根清扫滚筒，固定座呈方形柱体结构，且固定座内侧开设有扇形凹槽，四根清扫滚筒分别位于两个固定座之间，且清扫滚筒两端的安装轴分别通过带座轴承安装在固定座上，清扫滚筒外表面上开设有螺旋状凹槽，在本实用新型工作过程中，清扫滚筒与空调外壳外表面之间产生滚动摩擦，达到了对空调外壳表面杂物和灰尘清扫的功能，且通过在清扫滚筒外表面上开设螺旋状凹槽，增加了清扫滚筒的吸附力，提高了清扫机构的清理能力。

作为本实用新型的进一步改进，所述的风干装置由四个风干机构组成，且四个风干机构围成方形状结构，风干机构包括支架座、外罩、电机座、旋转电机、旋转轴、扇片和锁紧端盖；所述的外罩呈矩形柱状壳体结构，外罩固定在支架座上；所述的电机座、旋转电机、旋转轴、扇片和锁紧端盖的数量均为二，两个旋转电机分别对称安装在外罩内侧后壁上，且旋转电机底端通过电机座与外罩内侧后壁相固定，旋转轴与旋转电机主轴相连接，旋转轴前端设置有阶梯外螺纹，扇片位于旋转轴前端，且扇片与旋转轴之间采用锁紧端盖进行连接，锁紧端盖与旋转轴前端之间采用螺纹连接方式相连接，采用螺纹连接便于扇片的拆卸和安装；通过旋转电机的转动带动旋转轴的旋转，从而带动扇片的转动，进而产生的风力，对经过清洗的空调外壳表面进行风干处理。

作为本实用新型的进一步改进，所述的行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，且主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮的数量均为二，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，且传动电机采用双轴输出电机，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，且主动轴中部通过支持架进行固定，支持架底端固定在下架上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮，行走轮位于行走轮座中部位置处，通过传动电机的转动带动主动轴的转动，从而带动主动齿轮的旋转，主动齿轮和从动齿轮之间通过齿轮传动，进而通过从动齿轮带动从动轴的旋转，从动轴与行走轮相连，实现了行走轮转动的功能，达到了本实用新型在进行空调外壳清洗前行的效果。