[实用新型]一种立式空调外壳清洗机器人

权利要求书

1.一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：包括行走装置、清洗装置和风干装置；所述的清洗装置位于行走装置和风干装置中间，且行走装置、清洗装置和风干装置依次布置在同条直线上；其中：

所述的行走装置包括下架、上架、连接柱和两对行走机构；所述的下架和上架均呈方形框架结构，且上架左右两端均分别开设有开口，下架和上架之间采用连接柱进行连接，连接柱数量为四，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处；所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处；

所述的清洗装置包括支柱、清扫机构、水淋机构和擦拭机构；所述的水淋机构位于清扫机构和擦拭机构中间，且清扫机构、水淋机构和擦拭机构之间均采用支柱进行连接；所述的清扫机构包括四个固定座、八个带座轴承和四根清扫滚筒，固定座呈方形柱体结构，且固定座内侧开设有扇形凹槽，四根清扫滚筒分别位于两个固定座之间，且清扫滚筒两端的安装轴分别通过带座轴承安装在固定座上，清扫滚筒外表面上开设有螺旋状凹槽；

所述的风干装置由四个风干机构组成，且四个风干机构围成方形状结构，风干机构包括支架座、外罩、电机座、旋转电机、旋转轴、扇片和锁紧端盖；所述的外罩呈矩形柱状壳体结构，外罩固定在支架座上；所述的电机座、旋转电机、旋转轴、扇片和锁紧端盖的数量均为二，两个旋转电机分别对称安装在外罩内侧后壁上，且旋转电机底端通过电机座与外罩内侧后壁相固定，旋转轴与旋转电机主轴相连接，旋转轴前端设置有阶梯外螺纹，扇片位于旋转轴前端，且扇片与旋转轴之间采用锁紧端盖进行连接，锁紧端盖与旋转轴前端之间采用螺纹连接方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：所述的行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，且主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮的数量均为二，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，且传动电机采用双轴输出电机，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，且主动轴中部通过支持架进行固定，支持架底端固定在下架上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮，行走轮位于行走轮座中部位置处。

3.根据权利要求1所述的一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：所述的水淋机构包括四个水箱和喷头；四个水箱围成方形结构，水箱外侧壁上开设有注水口，注水口上设置有锁紧塞，且锁紧塞与注水口之间采用螺纹连接方式相连接，喷头呈圆柱状结构，喷头均匀布置在水箱底端面上。

4.根据权利要求1所述的一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：所述的擦拭机构包括方形架和四个擦拭块，四个擦拭块分别位于方形架的内侧壁上，擦拭块后端设置有卡槽，卡槽的上下内侧壁分别卡在方形架的上下外侧壁上，且卡槽上均匀开设有螺纹孔，卡槽与方形架之间通过螺栓进行锁紧，擦拭块前端设置有海绵块，海绵块上均匀开设有矩形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种立式空调外壳清洗机器人，其特征在于：所述的外罩内侧壁上均匀开设有圆形透风孔。