[实用新型]一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件有效
| 申请号： | 201520489788.7 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204913933U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 闫新华 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 山东省聊城市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体；所述连接件本体为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端的第一连接口，小端设有连接第五轴的第二连接口，连接座本体大端连接第四轴输出端，小端连接第五轴；所述连接件本体为中空结构，其内设有空腔；该六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件内部中空，为棱台形结构，体积较小，重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 第四 第五 连接 | ||
【主权项】：
一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体(1)，其特征在于，所述连接件本体(1)为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端(3)的第一连接口(12)，小端设有连接第五轴(2)的第二连接口(11)，连接座本体(1)大端连接第四轴输出端(3)，小端连接第五轴(2)；所述连接件本体(1)为中空结构，其内设有空腔(13)。
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