[实用新型]一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件。

背景技术

装配机器人如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序，因此获得越来越多包装企业的青睐。目前市场上的装配机器人主要分为六轴机器人和四轴机器人，六轴机器人与四轴机器人相比多了两个关节，因此具有更高的行动自由度。六轴机器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。目前市场上的六轴机器人臂部和手腕部连接结构复杂，即第四轴与第五轴之间的连接结构复杂，且体积大、重量重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体；所述连接件本体为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端的第一连接口，小端设有连接第五轴的第二连接口，连接座本体大端连接第四轴输出端，小端连接第五轴；所述连接件本体为中空结构，其内设有空腔。

作为本实用新型进一步的方案：所述空腔的两端分别连通第一连接口和第二连接口，控制管线布设在空腔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件内部中空，为棱台形结构，体积较小，重量轻；2、该六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，控制管线布设在空腔内，不但使连接件本体更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他物品；3、该六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件一端与第四轴输出端同轴连接，另一端与第五轴连接，简化了六轴机器人第四轴与第五轴连接的结构。

附图说明

图1为六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件的剖视结构示意图。

图2为六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件的侧视示意图。

图3为六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件的俯视示意图。

图4为六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件的安装示意图。

图中：1-连接件本体、11-第二连接口、12-第一连接口、13-空腔、2-第五轴、3-第四轴输出端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体1；所述连接件本体1为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端3的第一连接口12，小端设有连接第五轴2的第二连接口11，连接座本体1大端连接第四轴输出端3，小端连接第五轴2，第四周输出端3带动连接件本体1做360°旋转动作，并通过连接本体1带动第五轴2做360°旋转动作；所述连接件本体1为中空结构，其内设有空腔13，空腔13的两端分别连通第一连接口12和第二连接口11，空腔13的设置减轻了连接件本体1的重量，控制管线布设在空腔13内，不但使连接件本体1更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他物品。

本实用新型的工作原理是：所述六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，连接座本体1大端连接第四轴输出端3，小端连接第五轴2，第四周输出端3带动连接件本体1做360°旋转动作，并通过连接本体1带动第五轴2做360°旋转动作，实现了六轴机器人臂部与手腕部的连接。

所述六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件内部中空，为棱台形结构，体积较小，重量轻；所述六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，控制管线布设在空腔13内，不但使连接件本体1更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他物品；所述六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件一端与第四轴输出端同轴连接，另一端与第五轴连接，简化了六轴机器人第四轴与第五轴连接的结构。