[实用新型]一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件有效
| 申请号： | 201520489788.7 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204913933U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 闫新华 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 山东省聊城市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 第四 第五 连接 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体(1)，其特征在于，所述连接件本体(1)为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端(3)的第一连接口(12)，小端设有连接第五轴(2)的第二连接口(11)，连接座本体(1)大端连接第四轴输出端(3)，小端连接第五轴(2)；所述连接件本体(1)为中空结构，其内设有空腔(13)。
2.根据权利要求1所述的六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，其特征在于，所述空腔(13)的两端分别连通第一连接口(12)和第二连接口(11)，控制管线布设在空腔(13)内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于诺伯特智能装备（山东）有限公司，未经诺伯特智能装备（山东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520489788.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
