[实用新型]一种桁架机器人夹持装置有效
| 申请号： | 201520484530.8 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204800212U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 姚涛 | 申请（专利权）人： | 山东好帮手机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 276800 山东省日照市莒县经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种桁架机器人夹持装置，包括底板，所述底板一端相对设有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆在同一轴线上，所述底板的另一端相对设有第三气缸与第四气缸，第三气缸的活塞杆与第四气缸的活塞杆在同一轴线，并且平行于所述第一气缸与第二气缸的轴线，所述底板中央为焊接区，焊接区对应于工件所需焊接的部位设置有镂空区域，底板两侧中心处穿设有转轴，转轴两端转动设置在固定杆内，其中一侧的固定杆上设置有驱动转轴转动的驱动电机，另一侧的固定杆上设置有用于锁紧转轴的抱刹装置，本实用新型结构简单，操作灵活，安全可靠，装夹稳定可靠，拆卸方便，自动化程度高，实现工件多方位焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种桁架机器人夹持装置，包括底板，其特征在于，所述底板一端相对设有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆在同一轴线上，所述底板的另一端相对设有第三气缸与第四气缸，所述第三气缸的活塞杆与第四气缸的活塞杆在同一轴线，并且平行于所述第一气缸与第二气缸的轴线，所述底板中央为焊接区，所述焊接区对应于工件所需焊接的部位设置有镂空区域，所述底板两侧中心处穿设有转轴，转轴两端转动设置在固定杆内，其中一侧的固定杆上设置有驱动转轴转动的驱动电机，另一侧的固定杆上设置有用于锁紧转轴的抱刹装置。
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