[实用新型]一种桁架机器人夹持装置

权利要求书

1.一种桁架机器人夹持装置，包括底板，其特征在于，所述底板一端相对设有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆在同一轴线上，所述底板的另一端相对设有第三气缸与第四气缸，所述第三气缸的活塞杆与第四气缸的活塞杆在同一轴线，并且平行于所述第一气缸与第二气缸的轴线，所述底板中央为焊接区，所述焊接区对应于工件所需焊接的部位设置有镂空区域，所述底板两侧中心处穿设有转轴，转轴两端转动设置在固定杆内，其中一侧的固定杆上设置有驱动转轴转动的驱动电机，另一侧的固定杆上设置有用于锁紧转轴的抱刹装置。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人夹持装置，其特征在于，所述第一气缸与第二气缸的活塞杆均为三段式阶梯轴，所述第一气缸与第二气缸之间设有带轴孔的第一限位块，所述轴孔的直径大于所述三段式阶梯轴的第一段轴直径且小于第二段轴的直径。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人夹持装置，其特征在于，所述第三气缸与第四气缸的活塞杆均为三段式阶梯轴，所述第三气缸与第四气缸之间设有带轴孔的第二限位块，所述轴孔的直径大于所述三段式阶梯轴的第一段轴直径且小于第二段轴的直径。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人夹持装置，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均通过与底板螺栓连接的垫板固定在所述底板上。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人夹持装置，其特征在于，所述驱动电机通过固定杆上的减速箱与转轴一端连接。