[实用新型]一种桁架机器人行走机构

摘要

一种桁架机器人行走机构，包括设置在桁架横梁上水平移动的框架结构和行走轮，所述框架结构包括顶板、侧板和安装底板，行走轮包括上侧行走轮、下侧行走轮和顶部行走轮，所述顶板底面四周对称布设有四个顶部行走轮，顶板底端两侧分别对称连接有侧板，所述侧板与顶板相互垂直设置，侧板顶端设置有顶外沿板，侧板通过顶外沿板与顶板的底面固定连接，侧板内侧壁四周对称布设有两个上侧行走轮和两个下侧行走轮，侧板底端设置有底外沿板，侧板通过底外沿板与安装底板上表面固定连接，所述顶板上端设置有多个吊环，本实用新型结构简单合理，施工操作方便，运行平稳，安全可靠，延长了行走机构的使用寿命，降低了维护成本。

主权项

一种桁架机器人行走机构，包括设置在桁架横梁上水平移动的框架结构和行走轮，其特征在于，所述框架结构包括顶板、侧板和安装底板，行走轮包括上侧行走轮、下侧行走轮和顶部行走轮，所述顶板底面四周对称布设有四个顶部行走轮，顶板底端两侧分别对称连接有侧板，所述侧板与顶板相互垂直设置，侧板顶端设置有顶外沿板，侧板通过顶外沿板与顶板的底面固定连接，侧板内侧壁四周对称布设有两个上侧行走轮和两个下侧行走轮，侧板底端设置有底外沿板，侧板通过底外沿板与安装底板上表面固定连接，所述顶板上端设置有多个吊环，顶板两侧底部固定设置有挡板，挡板上通过螺纹穿设调节螺栓，调节螺栓顶端与顶外沿板侧端抵触连接。