[实用新型]一种桁架机器人行走机构

权利要求书

1.一种桁架机器人行走机构，包括设置在桁架横梁上水平移动的框架结构和行走轮，其特征在于，所述框架结构包括顶板、侧板和安装底板，行走轮包括上侧行走轮、下侧行走轮和顶部行走轮，所述顶板底面四周对称布设有四个顶部行走轮，顶板底端两侧分别对称连接有侧板，所述侧板与顶板相互垂直设置，侧板顶端设置有顶外沿板，侧板通过顶外沿板与顶板的底面固定连接，侧板内侧壁四周对称布设有两个上侧行走轮和两个下侧行走轮，侧板底端设置有底外沿板，侧板通过底外沿板与安装底板上表面固定连接，所述顶板上端设置有多个吊环，顶板两侧底部固定设置有挡板，挡板上通过螺纹穿设调节螺栓，调节螺栓顶端与顶外沿板侧端抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走机构，其特征在于，所述安装底板底端设置有多个安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走机构，其特征在于，所述顶板与顶外沿板之间通过安装螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走机构，其特征在于，所述顶板与底外沿板之间通过安装螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走机构，其特征在于，所述侧板的顶端外侧与顶外沿板之间设置有多个上加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走机构，其特征在于，所述侧板的底端外侧与底外沿板之间设置有多个下加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走机构，其特征在于，所述侧板、顶外沿板和底外沿板为一体成型制成。