[实用新型]机械手臂传动结构有效
| 申请号： | 201520482691.3 | 申请日： | 2015-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN204772520U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张志福 | 申请（专利权）人： | 厦门利茗精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手臂传动结构，包括安装在底座上的至少一轴向转动臂、一轴向旋转动力源，以及手抓部和电缆，手抓部安装在机械手臂的末端，轴向旋转动力源包括第一齿轮箱和第一驱动电机，轴向转动臂固设在第一齿轮箱的轴向输出轴的一端并与轴向输出轴同轴布置，第一驱动电机的转轴直接和第一齿轮箱的输入轴固设连接，第一齿轮箱的轴向输出轴为空心轴，轴向转动臂具有内部空腔，电缆从输出轴和轴向转动臂内部穿过。本实用新型占用空间小，适合在狭小的空间内工作，并且电缆置于转动臂内，延长了电缆的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 传动 结构 | ||
【主权项】：
机械手臂传动结构，其特征在于：包括安装在底座上的至少一轴向转动臂、一轴向旋转动力源，以及手抓部和电缆，手抓部安装在机械手臂的末端，轴向旋转动力源包括第一齿轮箱和第一驱动电机，轴向转动臂固设在第一齿轮箱的轴向输出轴的一端并与轴向输出轴同轴布置，第一驱动电机的转轴直接和第一齿轮箱的输入轴固设连接，第一齿轮箱的轴向输出轴为空心轴，轴向转动臂具有内部空腔，电缆从输出轴和轴向转动臂内部穿过。
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