[实用新型]机械手臂传动结构有效
| 申请号： | 201520482691.3 | 申请日： | 2015-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN204772520U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张志福 | 申请（专利权）人： | 厦门利茗精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 传动 结构 | ||
1.机械手臂传动结构，其特征在于：包括安装在底座上的至少一轴向转动臂、一轴向旋转动力源，以及手抓部和电缆，手抓部安装在机械手臂的末端，轴向旋转动力源包括第一齿轮箱和第一驱动电机，轴向转动臂固设在第一齿轮箱的轴向输出轴的一端并与轴向输出轴同轴布置，第一驱动电机的转轴直接和第一齿轮箱的输入轴固设连接，第一齿轮箱的轴向输出轴为空心轴，轴向转动臂具有内部空腔，电缆从输出轴和轴向转动臂内部穿过。
2.如权利要求1所述的机械手臂传动结构，其特征在于：所述手抓部亦通过另一组所述的轴向旋转动力源带动其轴向旋转，与手抓部连接的电缆亦从该轴向旋转动力源的轴向输出轴的内部穿入。
3.如权利要求1所述的机械手臂传动结构，其特征在于：所述轴向转动臂和底座之间还安装有至少一径向转动臂，径向转动臂通过径向旋转动力源驱动，径向旋转动力源包括第二齿轮箱和第二驱动电机，第二驱动电机的转轴直接与第二齿轮箱的输入轴固设连接，径向转动臂形成左右两块安装板，通过左右两块安装板分别安装在第二齿轮箱的径向输出轴的两端。
4.如权利要求3所述的机械手臂传动结构，其特征在于：所述径向转动臂和轴向转动臂呈箱型结构，电缆从箱型结构内穿过。
5.如权利要求4所述的机械手臂传动结构，其特征在于：所述轴向转动臂和底座之间至少安装有二个径向转动臂，前径向转动臂的径向旋转动力源安装在后径向转动臂的箱型结构内。
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