[实用新型]一种焊接机器人用焊枪防碰撞系统有效
| 申请号： | 201520478092.4 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN204747840U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 裴伟胜;裴翌翔 | 申请（专利权）人： | 青岛博智达自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266329 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人用焊枪防碰撞系统，包括设于焊枪端部的保护套，在保护套内设有用于检测障碍物的感应器，还包括一带有电源的常开继电器，所述常开继电器通过电源与控制机器人工作的控制系统电连接形成闭合回路，所述常开继电器与能够检测工作台上工件被阻挡焊接的感应器信号连接，所述常开继电器接收感应器发出的障碍物电信号后驱动闭合回路导通，控制系统接收到闭合回路的导通信号后发出停止信号给焊接机器人。本实用新型制造简单，安装方便快捷，经济性好，采用传感器与继电器相结合增强了安全性，提高了焊接的效率，同时可以适应自动化程度不同的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 焊枪 碰撞 系统 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人用焊枪防碰撞系统，包括设于焊枪端部的保护套，在保护套内设有用于检测障碍物的感应器，其特征在于：还包括一带有电源的常开继电器，所述常开继电器通过电源与控制机器人工作的控制系统电连接形成闭合回路，所述常开继电器与能够检测工作台上工件被阻挡焊接的感应器信号连接，所述常开继电器接收感应器发出的障碍物电信号后驱动闭合回路导通，控制系统接收到闭合回路的导通信号后发出停止信号给焊接机器人。
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