[实用新型]一种焊接机器人用焊枪防碰撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用焊枪防碰撞系统。

背景技术

在焊接过程中，焊接机器人的焊枪常会因为遇到障碍物的阻挡发生碰撞而损坏，损坏后进行更换不仅使生产效率降低而且成本也会因此而增加，目前，市面上存在的防撞系统对应的主要为单一机型，且价格极其昂贵，设计比较复杂，还有的焊接机器人根本就没有开发出焊枪防撞系统，没有使用防撞系统的焊接机器人示教经常失败、焊接时经常损毁工件，运行时自损机器人，让生产制造和使用焊接机器人的厂商和客户苦不堪言。

CN202825046U公开了一种防碰撞电焊枪，包括电焊枪本体、连接装置和防碰撞装置；连接装置包括机械手连接部和电焊枪连接部，连接装置的机械手连接部上设置有信号线引出孔；防碰撞装置包括传感器探头、传感器电路、信号线和橡胶防护圈；橡胶防护圈为环形中空的橡胶构件；传感器探头和传感器电路设置在橡胶防护圈内的中空部位，传感器探头与传感器电路电连接；传感器电路输出的传感信号通过信号线与机械手的主控电路电连接；防碰撞装置的橡胶防护圈固定安装在连接装置的机械手连接部和电焊枪连接部之间。虽然本实用新型可以实现对焊枪的防护，但对机器人的自动化程度要求很高，普通机器人仍无法正常使用。

发明内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种制造简单，安装方便，经济性好，安全性强，提高了焊接的效率，对机器人自动化程度要求低的焊接机器人用焊枪防碰撞系统。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种焊接机器人用焊枪防碰撞系统，包括设于焊枪端部的保护套，在保护套内设有用于检测障碍物的感应器，还包括一带有电源的常开继电器，所述常开继电器通过电源与控制机器人工作的控制系统电连接形成闭合回路，所述常开继电器与能够检测工作台上工件被阻挡焊接的感应器信号连接，所述常开继电器接收感应器发出的障碍物电信号后驱动闭合回路导通，控制系统接收到闭合回路的导通信号后发出停止信号给焊接机器人。

上述的焊接机器人用焊枪防碰撞系统，还包括接收分析并发送障碍物信号给常开继电器的控制电路，所述控制电路包括：中央处理器、信息存储模块、信号转换模块、信号接收模块、信号发送模块，所述中央处理器与电源电连接，所述信号存储模块与中央处理器连接，所述信号发送模块经信号转换模块与中央处理器连接，所述感应器经信号接收模块与中央处理器连接。

本实用新型解决技术问题所带来的有益效果在于：制造简单，安装方便快捷，经济性好，采用传感器与继电器相结合增强了安全性，提高了焊接的效率，同时可以适应自动化程度不同的机器人。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、2所示，一种焊接机器人用焊枪防碰撞系统，包括设于焊枪5端部的保护套4，在保护套内4设有用于检测障碍物的感应器，还包括一带有电源的常开继电器2，所述常开继电器2通过电源1与控制机器人工作的控制系统3电连接形成闭合回路，所述常开继电器2与能够检测工作台上工件被阻挡焊接的感应器信号连接，所述常开继电器2接收感应器发出的障碍物电信号后驱动闭合回路导通，控制系统3接收到闭合回路的导通信号后发出停止信号给焊接机器人，还包括接收分析并发送障碍物信号给常开继电器2的控制电路，所述控制电路包括：中央处理器、信息存储模块、信号转换模块、信号接收模块、信号发送模块，所述中央处理器与电源1电连接，所述信号存储模块与中央处理器连接，所述信号发送模块经信号转换模块与中央处理器连接，所述感应器经信号接收模块与中央处理器连接。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。