[实用新型]一种焊接机器人用焊枪防碰撞系统

权利要求书

1.一种焊接机器人用焊枪防碰撞系统，包括设于焊枪端部的保护套，在保护套内设有用于检测障碍物的感应器，其特征在于：还包括一带有电源的常开继电器，所述常开继电器通过电源与控制机器人工作的控制系统电连接形成闭合回路，所述常开继电器与能够检测工作台上工件被阻挡焊接的感应器信号连接，所述常开继电器接收感应器发出的障碍物电信号后驱动闭合回路导通，控制系统接收到闭合回路的导通信号后发出停止信号给焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊枪防碰撞系统，其特征在于：还包括接收分析并发送障碍物信号给常开继电器的控制电路，所述控制电路包括：中央处理器、信息存储模块、信号转换模块、信号接收模块、信号发送模块，所述中央处理器与电源连接，所述信号存储模块与中央处理器连接，所述信号发送模块经信号转换模块与中央处理器连接，所述感应器经信号接收模块与中央处理器连接。