[实用新型]机械手装置

摘要

本实用新型提供一种机械手装置，包括可变形的多节式吊臂、抓斗、第一液压缸，吊臂端部转动设置有第一连杆，抓斗上转动设置有第二连杆，第一连杆与第二连杆相转动连接，抓斗包括连接部、设置于连接部两侧的斗本体，每侧斗本体与连接部相转动设置，斗本体上转动设置有第三连杆，连接部上转动设置有第四连杆，第三连杆与第四连杆相转动连接，第三连杆与第四连杆的转动连接处与第二液压缸的活塞杆相转动连接，通过将多节式吊臂变形，第一液压缸控制抓斗相对吊臂转动，第二液压缸控制抓斗变形，从而实现机械手在抓物、割草、挖土等功能之间进行转换，从而实现一机多用的功能。

主权项

机械手装置，其特征在于：包括可变形的多节式吊臂、转动设置于所述吊臂端部的抓斗、驱动所述抓斗转动的第一液压缸，所述吊臂端部转动设置有第一连杆，所述抓斗上转动设置有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆相转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的转动连接处与所述第一液压缸的活塞杆相转动连接，所述第一液压缸的缸体与所述吊臂相转动设置，所述抓斗包括连接部、对称设置于所述连接部左右两侧的斗本体，每侧所述斗本体与所述连接部相转动设置，所述斗本体上转动设置有第三连杆，所述连接部上转动设置有第四连杆，所述第三连杆与所述第四连杆相转动连接，所述第三连杆与所述第四连杆的转动连接处与第二液压缸的活塞杆相转动连接。