[实用新型]机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用设备，特别涉及一种机械手装置。

背景技术

现有技术中的农用设备，如挖土机，割草机，抓物机等等均为专用设备，无法实现一机多用的功能，不仅增加了生产成本，而且也增加了存放空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种能够抓物、除草、挖土的农用机械手装置。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：机械手装置，包括可变形的多节式吊臂、转动设置于所述吊臂端部的抓斗、驱动所述抓斗转动的第一液压缸，所述吊臂端部转动设置有第一连杆，所述抓斗上转动设置有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆相转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的转动连接处与所述第一液压缸的活塞杆相转动连接，所述第一液压缸的缸体与所述吊臂相转动设置，所述抓斗包括连接部、对称设置于所述连接部左右两侧的斗本体，每侧所述斗本体与所述连接部相转动设置，所述斗本体上转动设置有第三连杆，所述连接部上转动设置有第四连杆，所述第三连杆与所述第四连杆相转动连接，所述第三连杆与所述第四连杆的转动连接处与第二液压缸的活塞杆相转动连接。

进一步改进的是：所述吊臂包括底座、与所述底座相转动连接的第一连接臂、与所述第一连接臂相转动连接的第二连接臂，所述底座与所述第一连接臂之间通过第三液压缸相连接，所述第一连接臂上转动设置有第五连杆，所述第二连接臂上转动设置有第六连杆，所述第五连杆与所述第六连杆相转动连接，所述第五连杆与所述第六连杆的转动连接处于第四液压缸的活塞杆相转动连接，所述第四液压缸的缸体与所述第一连接臂相转动连接，所述抓斗与所述第二连接臂相转动连接。

进一步改进的是：所述第二连接臂为伸缩臂。

进一步改进的是：所述斗本体上具有夹紧面，所述夹紧面位于所述斗本体两侧边的交界处。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过将多节式吊臂变形，第一液压缸控制抓斗相对吊臂转动，第二液压缸控制抓斗变形，从而实现机械手在抓物、割草、挖土等功能之间进行转换，从而实现一机多用的功能。

附图说明

图1是本实用新型示意图（状态一）；

图2是本实用新型示意图（状态二）；

图3是本实用新型示意图（状态三）；

图4是本实用新型示意图（状态四）；

图5是抓斗示意图（闭合状态）；

图6是抓斗示意图（展开状态）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

如图1-图6所示，本实用新型公开一种机械手装置，包括可变形的多节式吊臂、转动设置于所述吊臂端部的抓斗、驱动所述抓斗转动的第一液压缸1，所述吊臂端部转动设置有第一连杆2，所述抓斗上转动设置有第二连杆3，所述第一连杆2与所述第二连杆3相转动连接，所述第一连杆2与所述第二连杆3的转动连接处与所述第一液压缸1的活塞杆相转动连接，所述第一液压缸1的缸体与所述吊臂相转动设置，所述抓斗包括连接部4、对称设置于所述连接部4左右两侧的斗本体5，每侧所述斗本体5与所述连接部4相转动设置，所述斗本体5上转动设置有第三连杆6，所述连接部4上转动设置有第四连杆7，所述第三连杆6与所述第四连杆7相转动连接，所述第三连杆6与所述第四连杆7的转动连接处与第二液压缸的活塞杆相转动连接。

通过第一液压缸1控制抓斗与吊臂之间的角度，通过第二液压缸控制抓斗的开合状态，此外通过可变性的多节式吊臂，调节抓斗的不同工作位置，从而实现抓斗抓物、割草、挖土等各个动作之间的转换。

如图1-图4所示，四图中分别表示吊臂的各个变形状态，所述吊臂包括底座8、与所述底座8相转动连接的第一连接臂9、与所述第一连接臂9相转动连接的第二连接臂10，所述底座8与所述第一底座8连接臂之间通过第三液压缸11相连接，所述第一连接臂9上转动设置有第五连杆13，所述第二连接臂10上转动设置有第六连杆14，所述第五连杆13与所述第六连杆14相转动连接，所述第五连杆13与所述第六连杆14的转动连接处于第四液压缸12的活塞杆相转动连接，所述第四液压缸12的缸体与所述第一连接臂9相转动连接，所述抓斗与所述第二连接臂10相转动连接。底座8通常固定设置在移动装置上，通过移动装置带动吊臂移动，继而进行挖土、抓物、割草等工作，第三液压缸11控制第一连接臂9与底座8之间的角度，第四液压缸12控制第二连接臂10与第一连接臂9之间的角度，从而可以实现转动连接在第二连接臂10上的抓斗可以在多个工作位置进行转换。