[实用新型]一种载具自动化交换装置

摘要

本实用新型公开了一种载具自动化交换装置，包括入料输送机构、吸取机构、出料输送机构，转换手臂机构及视觉定位机构，入料输送机构包括入料平台，设于入料平台一侧的感应器，设于感应器一侧的夹持组件；吸取机构包括吸取件，与吸取件连接的支撑臂，与支撑臂连接的电机；出料输送机构包括出料平台，设于出料平台一侧的夹持组件；转换手臂机构包括机械手，连接于机械手的第三吸取件，驱动机械手移动的电机；视觉定位机构包括摄像头，与摄像头连接的影像处理模块；本实用新型实现无需人工的自动化操作，精确地将产品从上游载具转换至下游载具，大幅降低因人工操作而导致的产品不良率，有效提高产品的产能。

主权项

一种载具自动化交换装置，其特征在于：包括入料输送机构，连接于所述入料输送机构的转换手臂机构，连接于所述转换手臂机构的出料输送机构，连接于所述转换手臂机构的视觉定位机构，连接于所述视觉定位机构的吸取机构，所述入料输送机构包括入料平台，设于所述入料平台一侧的传感器，设于所述传感器一侧的夹持组件；所述吸取机构包括吸取件，所述吸取件包括第一吸附件及第二吸附件，与所述吸取件连接的支撑臂，与所述支撑臂连接的电机；所述出料输送机构包括出料平台，设于所述出料平台一侧的夹持组件；所述转换手臂机构包括机械手，连接于所述机械手的第三吸取件，驱动所述机械手移动的电机；所述视觉定位机构包括摄像头，与所述摄像头连接的图像处理模块。