[实用新型]一种载具自动化交换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元件传输设备技术领域，具体涉及加工过程中的电路板或线路板传输设备，尤其涉及一种载具自动化交换装置。

背景技术

目前，业界在印刷电路板或软性线路板等产品后段的SMT（SurfaceMountTechnology）生产工序上，需要进行如上锡膏、插件、涂胶及检测等相关作业，此时要将产品固定在带有定位销的高精度载具上，继而以流水作业的方式将产品逐站加工。

由于各工序站点要搭配不同的生产条件，需要利用人工将产品转换至各工序站点的载具，随着产品精度的要求越来越高，目前多以搭配定位销的方式进行作业，而印刷电路板或软性线路板等产品越来越薄，人工操作容易在转换过程中拉扯或折伤产品，既而造成产品的线路不良，致使产品的良率大大降低，如果放慢流水线生产的节奏，又会造成产品的产能降低，因此大多生产厂家常为良率及产能的平衡所困扰。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种载具自动化交换装置，实现不需人工的自动化作业，精确地将产品从上游载具转换至下游载具，大幅降低因人工操作而导致的产品不良率，有效提高产品的产能。

为实现上述目的，本实用新型的一种载具自动化交换装置，包括入料输送机构，连接于所述入料输送机构的转换手臂机构，连接于所述转换手臂机构的出料输送机构，连接于所述转换手臂机构的视觉定位机构，连接于所述视觉定位机构的吸取机构，所述入料输送机构包括入料平台，设于所述入料平台一侧的传感器，设于所述传感器一侧的夹持组件；所述吸取机构包括吸取件，所述吸取件包括第一吸附件及第二吸附件，与所述吸取件连接的支撑臂，与所述支撑臂连接的电机；所述出料输送机构包括出料平台，设于所述出料平台一侧的夹持组件；所述转换手臂机构包括机械手，连接于所述机械手的第三吸取件，驱动所述机械手移动的电机；所述视觉定位机构包括摄像头，与所述摄像头连接的图像处理模块。

其中，所述第一吸附件与所述第二吸附件相对设置。

其中，所述第一吸附件连接于所述第二吸附件。

其中，所述支撑臂通过所述第一吸附件连接所述吸取件。

其中，所述第一吸附件与所述第二吸附件分别单独连接于所述支撑臂。

其中，所述入料输送机构包括与所述入料平台连接的移动组件，设于所述移动组件的挡板，与所述移动组件连接的所述夹持组件。

其中，所述移动组件包括气缸，由所述气缸驱动的气缸夹，经所述气缸夹推动并与所述挡板配合的基准板。

其中，所述视觉定位机构包括与所述摄像头连接的手动调节组件，所述手动调节组件包括固定板，所述固定板开设有缺槽，固定于所述固定板的滑杆，所述滑杆显露于所述缺槽，活动连接于所述滑杆的所述摄像头。

其中，所述手动调节组件包括活动连接于所述滑杆的滑块，装设于所述滑块的定位块，所述定位块具有安装板及定位板，所述定位板自所述安装板的一端竖直向上延伸而成，活动连接于所述定位板的所述摄像头。

其中，所述载具自动化交换装置包括机架，所述机架的底部装设有滚轮及支撑架，所述支撑架具有螺丝杆和支撑盘，所述螺丝杆一端连接于所述机架，所述螺丝杆另一端活动连接所述支撑盘。

本实用新型的有益效果：通过本实用新型的载具自动化交换装置，取消原有利用人工进行载具转换的作业模式，实现无需人工的自动化操作，精确地将产品从上游载具转换至下游载具，大幅降低因人工操作而导致的产品不良率，有效提高产品的产能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型带有机架的整机结构示意图；

图3为本实用新型的载具的立体结构示意图；

图4为本实用新型的入料输送机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的入料输送机构的另一视角结构示意图；

图6为本实用新型的吸取机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型的吸取机构的另一视角结构示意图；

图8为本实用新型的吸取机构的又一视角结构示意图；

图9为本实用新型的吸取件的立体结构示意图；

图10为本实用新型的出料输送机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型的转换手臂机构的立体结构示意图；

图12为本实用新型的视觉定位机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—入料输送机构10—入料平台11—移动组件

12—支撑块13—夹持组件14—气缸