[实用新型]一种载具自动化交换装置

权利要求书

1.一种载具自动化交换装置，其特征在于：包括入料输送机构，连接于所述入料输送机构的转换手臂机构，连接于所述转换手臂机构的出料输送机构，连接于所述转换手臂机构的视觉定位机构，连接于所述视觉定位机构的吸取机构，所述入料输送机构包括入料平台，设于所述入料平台一侧的传感器，设于所述传感器一侧的夹持组件；所述吸取机构包括吸取件，所述吸取件包括第一吸附件及第二吸附件，与所述吸取件连接的支撑臂，与所述支撑臂连接的电机；所述出料输送机构包括出料平台，设于所述出料平台一侧的夹持组件；所述转换手臂机构包括机械手，连接于所述机械手的第三吸取件，驱动所述机械手移动的电机；所述视觉定位机构包括摄像头，与所述摄像头连接的图像处理模块。

2.根据权利要求1所述的载具自动化交换装置，其特征在于：所述第一吸附件与所述第二吸附件相对设置。

3.根据权利要求1所述的载具自动化交换装置，其特征在于：所述第一吸附件连接于所述第二吸附件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的载具自动化交换装置，其特征在于：所述支撑臂通过所述第一吸附件连接所述吸取件。

5.根据权利要求1所述的载具自动化交换装置，其特征在于：所述第一吸附件与所述第二吸附件分别单独连接于所述支撑臂。

6.根据权利要求1所述的载具自动化交换装置，其特征在于：所述入料输送机构包括与所述入料平台连接的移动组件，设于所述移动组件的挡板，与所述移动组件连接的所述夹持组件。

7.根据权利要求6所述的载具自动化交换装置，其特征在于：所述移动组件包括气缸，由所述气缸驱动的气缸夹，经所述气缸夹推动并与所述挡板配合的基准板。

8.根据权利要求1所述的载具自动化交换装置，其特征在于：所述视觉定位机构包括与所述摄像头连接的手动调节组件，所述手动调节组件包括固定板，所述固定板开设有缺槽，固定于所述固定板的滑杆，所述滑杆显露于所述缺槽，活动连接于所述滑杆的所述摄像头。

9.根据权利要求8所述的载具自动化交换装置，其特征在于：所述手动调节组件包括活动连接于所述滑杆的滑块，装设于所述滑块的定位块，所述定位块具有安装板及定位板，所述定位板自所述安装板的一端竖直向上延伸而成，活动连接于所述定位板的所述摄像头。

10.根据权利要求1所述的载具自动化交换装置，其特征在于：所述载具自动化交换装置包括机架，所述机架的底部装设有滚轮及支撑架，所述支撑架具有螺丝杆和支撑盘，所述螺丝杆一端连接于所述机架，所述螺丝杆另一端活动连接所述支撑盘。