[实用新型]一种自动上下料机器人用90度转向装置

摘要

本实用新型公开了一种自动上下料机器人用90度转向装置，包括支撑架、气缸固定架、限位架、翻转架和转盘，气缸固定架和限位架均固定安装在支撑架顶部，转盘设置在限位架内侧，翻转架设置在限位架外侧，气缸固定架内侧固定安装有摆动气缸，摆动气缸输出轴通过联轴器与转盘的内端固连，转盘外端通过连接轴与翻转架内端固连，连接轴穿过限位架且与限位架转动连接，翻转架位于限位架上部且通过限位架限位，翻转架一侧固定安装有支撑底板和伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部安装有压块，翻转架顶部安装有接近开关。本实用新型结构设计合理，使用方便，可有效适用于自动上下料机器人对管接头铸件90度转向过程中，转向效率高，转向精度高，通用性强。

主权项

一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：包括支撑架(3)、气缸固定架(1)、限位架(13)、翻转架(9)和转盘(6)，所述气缸固定架(1)和限位架(13)均固定安装在支撑架(3)的顶部，所述气缸固定架(1)与限位架(13)之间留有距离，所述转盘(6)设置在限位架(13)的内侧，所述翻转架(9)设置在限位架(13)的外侧，所述气缸固定架(1)的内侧固定安装有摆动气缸(2)，所述摆动气缸(2)的输出轴通过联轴器(5)与转盘(6)的内端固定连接，所述转盘(6)的外端通过连接轴(4)与翻转架(9)的内端固定连接，所述连接轴(4)穿过限位架(13)且与限位架(13)转动连接，所述翻转架(9)位于限位架(13)的上部且通过限位架(13)限位，所述翻转架(9)的一侧固定安装有支撑底板(11)和伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的活塞杆端部固定安装有压块(7)，所述翻转架(9)的顶部安装有用于检测自动上下料机器人运送过来的管接头铸件是否到位的接近开关(12)。