[实用新型]一种自动上下料机器人用90度转向装置

权利要求书

1.一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：包括支撑架(3)、气缸固定架(1)、限位架(13)、翻转架(9)和转盘(6)，所述气缸固定架(1)和限位架(13)均固定安装在支撑架(3)的顶部，所述气缸固定架(1)与限位架(13)之间留有距离，所述转盘(6)设置在限位架(13)的内侧，所述翻转架(9)设置在限位架(13)的外侧，所述气缸固定架(1)的内侧固定安装有摆动气缸(2)，所述摆动气缸(2)的输出轴通过联轴器(5)与转盘(6)的内端固定连接，所述转盘(6)的外端通过连接轴(4)与翻转架(9)的内端固定连接，所述连接轴(4)穿过限位架(13)且与限位架(13)转动连接，所述翻转架(9)位于限位架(13)的上部且通过限位架(13)限位，所述翻转架(9)的一侧固定安装有支撑底板(11)和伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的活塞杆端部固定安装有压块(7)，所述翻转架(9)的顶部安装有用于检测自动上下料机器人运送过来的管接头铸件是否到位的接近开关(12)。

2.按照权利要求1所述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：所述接近开关(12)通过上锁紧螺母(8-1)和下锁紧螺母(8-2)安装在翻转架(9)的顶部，所述上锁紧螺母(8-1)位于翻转架(9)的顶面的上侧，所述下锁紧螺母(8-2)位于翻转架(9)的顶面的下侧。

3.按照权利要求1或2所述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：所述摆动气缸(2)通过螺栓固定安装在气缸固定架(1)的内侧中部。

4.按照权利要求1或2所述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：所述接近开关(12)采用型号为LJ4A3-0.8-Z/BY的接近开关。

5.按照权利要求1或2所述的一种自动上下料机器人用90度转向装置，其特征在于：所述摆动气缸(2)和伸缩气缸(10)均为不锈钢气缸。