[实用新型]一种并联机械手有效
| 申请号： | 201520449939.6 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204748623U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 覃勇 | 申请（专利权）人： | 乐清市研丰自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联机械手，包括控制柜、机柜和机械手本体，所述控制柜的左上角的内部设置有控制器，所述机械手本体安装固定在控制柜中间的下方，所述控制柜设置在机柜的上方，所述机柜的下方设有支脚，所述机械手本体的下部连接有机械抓手。该种并联机械手，通过机械手末端和机械抓手的拆卸设计，可以全方位转动，实现灵活性和操作方便性；通过控制器的设计，可以实现自动化的程度；通过精密减速器的设计可以实现精确抓取物体，精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机械手 | ||
【主权项】：
一种并联机械手，包括控制柜（1）、机柜（2）和机械手本体（3），其特征在于：所述控制柜（1）的左上角的内部设置有控制器（4），所述机械手本体（3）安装固定在控制柜中间的下方，所述控制柜（1）设置在机柜（2）的上方，所述机柜（2）的下方设有支脚（5），所述机械手本体（3）的下部连接有机械抓手（6）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于乐清市研丰自动化有限公司，未经乐清市研丰自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520449939.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种20kV架空线路杆塔头
- 下一篇：一种用于输电线路的间隔棒
