[实用新型]一种并联机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种并联机械手。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门，在包装、移载等物流环节提供高效、高质的保障。而目前的大多数机械手存在操作不灵活、不稳定、结构复杂的问题，为此，我们提出一种并联机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种并联机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下解决方案：一种并联机械手，包括控制柜、机柜和机械手本体，所述控制柜的左上角的内部设置有控制器，所述机械手本体安装固定在控制柜中间的下方，所述控制柜设置在机柜的上方，所述机柜的下方设有支脚，所述机械手本体的下部连接有机械抓手。

优选的，所述机械手本体包括固定底座和传动装置，所述传动装置的下方设有机械手末端。

优选的，所述机械手末端和机械抓手为可拆卸式设计，且机械手末端可实现旋转和反转。

优选的，所述传动装置包括伺服电机、主动臂、从动臂和减速器，所述伺服电机通过减速器带动主动臂和从动臂工作。

优选的，所述减速器采用精密减速器，这样可以提高精确定位，提高抓取物体的精度。

优选的，所述伺服电机通过电性连接到控制器，通过控制器控制伺服电机进行工作。

优选的，所述控制器内部的控制器件为PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种并联机械手，通过机械手末端和机械抓手的拆卸设计，可以全方位转动，实现灵活性和操作方便性；通过控制器的设计，可以实现自动化的程度；通过精密减速器的设计可以实现精确抓取物体，精确定位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手本体的结构示意图。

图中：1、控制柜，2、机柜，3、机械手本体，4、控制器，5、支脚，6、机械抓手，31、固定底座，32、传动装置，33、机械手末端，321、伺服电机，322、主动臂，323、从动臂，324、减速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种并联机械手，包括控制柜1、机柜2和机械手本体3，机械手本体3包括固定底座31和传动装置32，传动装置32的下方设有机械手末端33，传动装置32包括伺服电机321、主动臂322、从动臂323和减速器324，伺服电机321通过电性连接到控制器4，通过控制器4控制伺服电机321进行工作，伺服电机321通过减速器324带动主动臂322和从动臂323工作，减速器324采用精密减速器，这样可以提高精确定位，提高抓取物体的精度，控制柜1的左上角的内部设置有控制器4，控制器4内部的控制器件为PLC控制器，机械手本体3安装固定在控制柜中间的下方，控制柜1设置在机柜2的上方，机柜2的下方设有支脚5，机械手本体3的下部连接有机械抓手6，机械手末端33和机械抓手6可以自由拆卸，连接方便，机械手末端33可以旋转和反转，非常灵活，机械抓手6可以制作大小不同形状不一样的各种样式，便于选择。

工作原理：在工作之前，选择合适的机械抓手6安装到机械手末端33，然后通过控制器4控制伺服电机321，然后伺服电机321通过减速器324带动主动臂322和从动臂323工作，因为减速器324采用精密减速器，这样通过机械抓手6可以精确挑拣物体。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。