[实用新型]一种并联机械手

权利要求书

1.一种并联机械手，包括控制柜（1）、机柜（2）和机械手本体（3），其特征在于：所述控制柜（1）的左上角的内部设置有控制器（4），所述机械手本体（3）安装固定在控制柜中间的下方，所述控制柜（1）设置在机柜（2）的上方，所述机柜（2）的下方设有支脚（5），所述机械手本体（3）的下部连接有机械抓手（6）。

2.根据权利要求1所述的一种并联机械手，其特征在于：所述机械手本体（3）包括固定底座（31）和传动装置（32），所述传动装置（32）的下方设有机械手末端（33）。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种并联机械手，其特征在于：所述机械手末端（33）和机械抓手（6）为可拆卸式设计，且机械手末端（33）可实现旋转和反转。

4.根据权利要求2所述的一种并联机械手，其特征在于：所述传动装置（32）包括伺服电机（321）、主动臂（322）、从动臂（323）和减速器（324），所述伺服电机（321）通过减速器（324）带动主动臂（322）和从动臂（323）工作。

5.根据权利要求4所述的一种并联机械手，其特征在于：所述减速器（324）采用精密减速器。

6.根据权利要求4所述的一种并联机械手，其特征在于：所述伺服电机（321）通过电性连接到控制器（4），通过控制器（4）控制伺服电机（321）进行工作。

7.根据权利要求1所述的一种并联机械手，其特征在于：所述控制器（4）内部的控制器件为PLC控制器。