[实用新型]冲压设备和机械臂二自由度并联机构

摘要

本实用新型提供了一种冲压设备和机械臂二自由度并联机构。机械臂二自由度并联机构包括：安装板；支撑轴承组件，安装在安装板上；滑轨，通过支撑轴承组件安装在安装板上；机械臂，通过滑轨活动地安装在滑轨上；折叠式转臂组件，一端与机械臂可枢转地连接；驱动单元，安装在安装板上，且折叠式转臂组件的另一端与驱动单元的输出端连接。本实用新型可实现机械臂的二自由度并联运动，具有体积小、结构简单、成本低、易于控制的特点，可简化机械臂运动结构，提高运行稳定性，降低冲床自动化设备成本。

主权项

一种机械臂二自由度并联机构，其特征在于，包括：安装板(8)；支撑轴承组件(7)，安装在所述安装板(8)上；滑轨(6)，通过所述支撑轴承组件(7)安装在所述安装板(8)上；机械臂(1)，通过所述滑轨(6)活动地安装在所述滑轨(6)上；折叠式转臂组件，一端与所述机械臂(1)可枢转地连接；驱动单元，安装在所述安装板(8)上，且所述折叠式转臂组件的另一端与所述驱动单元的输出端连接。