[实用新型]冲压设备和机械臂二自由度并联机构有效
| 申请号： | 201520444574.8 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN204844169U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 赵玉涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市炫硕光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 设备 机械 自由度 并联 机构 | ||
1.一种机械臂二自由度并联机构，其特征在于，包括：
安装板(8)；
支撑轴承组件(7)，安装在所述安装板(8)上；
滑轨(6)，通过所述支撑轴承组件(7)安装在所述安装板(8)上；
机械臂(1)，通过所述滑轨(6)活动地安装在所述滑轨(6)上；
折叠式转臂组件，一端与所述机械臂(1)可枢转地连接；
驱动单元，安装在所述安装板(8)上，且所述折叠式转臂组件的另一端与所述驱动单元的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的机械臂二自由度并联机构，其特征在于，所述折叠式转臂组件包括相互可枢转连接的第一臂(3)和第二臂(4)。
3.根据权利要求1所述的机械臂二自由度并联机构，其特征在于，所述驱动单元包括伺服电机(10)和减速器(9)，所述伺服电机(10)通过所述减速器(9)与所述折叠式转臂组件的所述另一端连接。
4.根据权利要求1所述的机械臂二自由度并联机构，其特征在于，所述机械臂二自由度并联机构还包括滑块(5)，所述机械臂(1)通过所述滑块(5)活动地安装在所述滑轨(6)上。
5.根据权利要求1所述的机械臂二自由度并联机构，其特征在于，所述机械臂(1)的两个分别设置有一个所述折叠式转臂组件，所述折叠式转臂组件的所述另一端分别与一个所述驱动单元连接。
6.根据权利要求3所述的机械臂二自由度并联机构，其特征在于，所述减速器(9)为行星减速器。
7.根据权利要求1所述的机械臂二自由度并联机构，其特征在于，所述折叠式转臂组件的所述一端通过转臂安装板(2)与所述机械臂(1)可枢转地连接。
8.一种冲压设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项述的机械臂二自由度并联机构。
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