[实用新型]大规模种植低小灌木及收集其花果装置的喷淋机械臂

摘要

一种大规模种植低小灌木及收集其花果装置的喷淋机械臂，涉及一种农业喷淋设备，包括行车轮、行车驱动装置、支撑台、臂体、液压缸、传动齿轮组、传动齿轮驱动装置、等；所述的行车驱动装置的输出轴与行车轮单边连接，行车轮与行车轨道滚动配合；传动齿轮驱动装置的输出轴与传动齿轮组的输入轴连接，传动齿轮组的输出轴与臂体上端铰接，臂体下端通过销轴与喷头连接，喷头与高压软管连通；液压缸动力装置与液压缸连接，液压缸的活塞架安装在喷头上，液压缸的液压缸架安装在臂体上。本实用新型能模拟人工进行往复摆动喷淋，可充分将成熟的花果打落在水池中，从而实现种植及收集作用，其收集效率高、成本低、操作方便，易于形成大规模工厂化生产。

主权项

一种大规模种植低小灌木及收集其花果装置的喷淋机械臂，其特征在于：该喷淋机械臂为二关节机械臂，包括行车轮（1）、行车驱动装置（2）、支撑台（3）、臂体（4）、液压缸（5）、传动齿轮组（6）、传动齿轮驱动装置（7）、液压缸动力装置（8）、喷头（10）；其中：所述的行车驱动装置（2）安装在支撑台（3）的顶部，该行车驱动装置（2）的输出轴与行车轮（1）单边连接，行车轮（1）与位于喷淋机械臂上方的行车轨道（12）滚动配合；所述的液压缸动力装置（8）、传动齿轮驱动装置（7）依次连接在支撑台（3）的底部，传动齿轮驱动装置（7）的输出轴与传动齿轮组（6）的输入轴连接，传动齿轮组（6）的输出轴与臂体（4）的上端铰接，臂体（4）的下端通过销轴（11）与喷头（10）连接，喷头（10）与高压软管（13）连通；所述的液压缸动力装置（8）通过油管与液压缸（5）连接，液压缸（5）的活塞架（51）安装在喷头（10）上，液压缸的液压缸架（52）安装在臂体（4）上。