[实用新型]大规模种植低小灌木及收集其花果装置的喷淋机械臂

权利要求书

1.一种大规模种植低小灌木及收集其花果装置的喷淋机械臂，其特征在于：该喷淋机械臂为二关节机械臂，包括行车轮（1）、行车驱动装置（2）、支撑台（3）、臂体（4）、液压缸（5）、传动齿轮组（6）、传动齿轮驱动装置（7）、液压缸动力装置（8）、喷头（10）；其中：

所述的行车驱动装置（2）安装在支撑台（3）的顶部，该行车驱动装置（2）的输出轴与行车轮（1）单边连接，行车轮（1）与位于喷淋机械臂上方的行车轨道（12）滚动配合；所述的液压缸动力装置（8）、传动齿轮驱动装置（7）依次连接在支撑台（3）的底部，传动齿轮驱动装置（7）的输出轴与传动齿轮组（6）的输入轴连接，传动齿轮组（6）的输出轴与臂体（4）的上端铰接，臂体（4）的下端通过销轴（11）与喷头（10）连接，喷头（10）与高压软管（13）连通；所述的液压缸动力装置（8）通过油管与液压缸（5）连接，液压缸（5）的活塞架（51）安装在喷头（10）上，液压缸的液压缸架（52）安装在臂体（4）上。

2.根据权利要求1所述的大规模种植低小灌木及收集其花果装置的喷淋机械臂，其特征在于：所述的机械臂还包括大滑环道（9），该大滑环道（9）位于支撑台（3）外，大滑环道（9）上套有大滑环（91），大滑环道（9）通过连接件固定在支撑台（3）上；所述的大滑环（91）通过弹簧件（92）、连接环与高压软管（13）相连。

3.权利要求2所述的大规模种植低小灌木及收集其花果装置的喷淋机械臂，其特征在于：所述的液压缸动力装置（8）包括壳体、两组位于壳体内的油泵、油箱，壳体底部安装有与其中一组油泵连接的输出齿轮；所述的传动齿轮驱动装置（7）包括外壳、位于外壳上部的输入齿轮、位于外壳内的变频电机、连接在变频电机输出轴上的一对电机齿轮，电机齿轮的输出轴与传动齿轮组（6）的输入轴连接；所述的传动齿轮驱动装置（7）的输入齿轮与液压缸动力装置（8）的输出齿轮通过齿轮内啮合连接，液压缸动力装置（8）的另一组油泵通过所述的油管与所述的液压缸（5）连接。

4.权利要求1所述的大规模种植低小灌木及收集其花果装置的喷淋机械臂，其特征在于：所述的行车驱动装置（2）包括电动机（21）、控制箱（22）、保护罩（23）以及位于保护罩内的传动轮组，所述的控制箱（22）与电动机（21）连接，电动机（21）的输出轴与传动轮组连接，传动轮组的输出轴与行车轮（1）单边连接。

5.权利要求1或2或3或4所述的大规模种植低小灌木及收集其花果装置的喷淋机械臂，其特征在于：该喷淋机械臂还包括有PLC控制系统，所述行车驱动装置（2）、传动齿轮驱动装置（7）、液压缸动力装置（8）的输入端分别与PLC控制系统的输出端连接。