[实用新型]一种方形锂电池抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种方形锂电池抓取装置，包括方形锂电池抓取装置本体，本体的下半部分是机械手部分，机械手部分包括机械手指，本体的上半部分包括通过螺旋升降轴的旋转控制升降的机动部分和用第一滑块卡扣在垂直方向的第一滑动轨道上的滑动部分；本体的上、下两部分的衔接部是第二滑块和第二滑动轨道的组合，第二滑动轨道另一面固定设置气电控制盒，控制本装置的起降和机械手指的张合。本实用新型适应自动化设备条码录制和次品挑选等工作的需要，为锂电池全自动生产提供了必要的条件，一改传统半自动化锂电池生产中人工扫码和挑选次品的方法，同时也方便实用。

主权项

一种方形锂电池抓取装置，其特征在于，包括方形锂电池抓取装置本体(1)，本体(1)的下半部分是机械手部分，机械手部分包括机械手指(9)，本体(1)的上半部分包括通过螺旋升降轴(2)的旋转控制升降的机动部分和用第一滑块(4.1)卡扣在垂直方向的第一滑动轨道(3.1)上的滑动部分；本体(1)的上、下两部分的衔接部是第二滑块(4.2)和第二滑动轨道(3.2)的组合，第二滑动轨道(3.2)另一面固定设置气电控制盒(7)，控制本装置的起降和机械手指(9)的张合。