[实用新型]一种方形锂电池抓取装置

权利要求书

1.一种方形锂电池抓取装置，其特征在于，包括方形锂电池抓取装置本体(1)，本体(1)的下半部分是机械手部分，机械手部分包括机械手指(9)，本体(1)的上半部分包括通过螺旋升降轴(2)的旋转控制升降的机动部分和用第一滑块(4.1)卡扣在垂直方向的第一滑动轨道(3.1)上的滑动部分；本体(1)的上、下两部分的衔接部是第二滑块(4.2)和第二滑动轨道(3.2)的组合，第二滑动轨道(3.2)另一面固定设置气电控制盒(7)，控制本装置的起降和机械手指(9)的张合。

2.根据权利要求1所述的方形锂电池抓取装置，其特征在于，所述的机械手部分的背面是一块挡板(5)，机械手部分的正面是多个机械手指(9)，所述的挡板(5)和机械手指(9)分别固定于设置在水平方向上的金属板(12)的两侧，每个机械手指(9)与挡板(5)之间构成一个电池工位(10)，电池工位(10)与电池工位(10)之间设有引导电池进入工位的定位棒(6)，所述的定位棒(6)固定在金属板(12)上。

3.根据权利要求1所述的方形锂电池抓取装置，其特征在于，所述的第二滑块(4.2)上方设置有一个限制第二滑块(4.2)超限上滑的限位开关(8)。