[实用新型]一种方形锂电池抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种方形锂电池抓取装置。

背景技术

在半自动化设备生产方形锂电池过程中，对于录制条码和挑选次品等工作，一般采用人工操作，其效率和准确率虽然很低，但也基本能够满足需要。但在制造业自动化的大背景下，人工操作录制条码和挑选次品等工作，已经不能适应需求，这就对电池的机械化智能化抓取提出了要求。专利人陈建丰等人在申请号为201220571756.8的专利中设计了一种利用磁铁吸力手动抓取电池的机械手，专利人周根华在申请号为201120241421.5的专利中设计了一种贴码机械手可以单个抓取电池，但对于自动化设备进行条码录制和次品挑选等工作来说，都还有很大差距，本实用新型对自动化锂电池生产设备条码录制和次品挑选等的需要给出了很好的解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方形锂电池抓取装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种方形锂电池抓取装置，包括方形锂电池抓取装置本体，本体的下半部分是机械手部分，机械手部分包括机械手指，本体的上半部分包括通过螺旋升降轴的旋转控制升降的机动部分和用第一滑块卡扣在垂直方向的第一滑动轨道上的滑动部分；本体的上、下两部分的衔接部是第二滑块和第二滑动轨道的组合，第二滑动轨道另一面固定设置气电控制盒，控制本装置的起降和机械手指的张合。

优选地，所述的机械手部分的背面是一块挡板，机械手部分的正面是多个机械手指，所述的挡板和机械手指分别8固定于设置在水平方向上的金属板的两侧，每个机械手指与挡板之间构成一个电池工位，电池工位与电池工位之间设有引导电池进入工位的定位棒，所述的定位棒固定在金属板上。

优选地，所述的机械手指横切面为形、下端为形。

优选地，所述的第二滑块上方设置有一个限制第二滑块超限上滑的限位开关。

本实用新型的有益效果在于：适应自动化设备条码录制和次品挑选等工作的需要，为锂电池全自动生产提供了必要的条件，一改传统半自动化锂电池生产中人工扫码和挑选次品的方法，同时也方便实用。

附图说明

图1是本实用新型仰视图；

图2是本实用新型正面示意图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型使用状态侧视图。

附图标记中：1-本体，2-螺旋升降轴，3.1-第一滑动轨道，3.2-第二滑动轨道，4.1-第一滑块，4.2-第二滑块，5-挡板，6-定位棒，7-气电控制盒，8-限位开关，9-机械手指，10-电池工位，11-电池，12-金属板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图1-4对本实用新型作进一步的说明。

一种方形锂电池抓取装置，包括方形锂电池抓取装置本体1，本体1的下半部分是机械手部分，机械手部分包括机械手指9，本体1的上半部分包括通过螺旋升降轴2的旋转控制升降的机动部分和用第一滑块4.1卡扣在垂直方向的第一滑动轨道3.1上的滑动部分；本体1的上、下两部分的衔接部是第二滑块4.2和第二滑动轨道3.2的组合，第二滑动轨道3.2另一面固定设置气电控制盒7，控制本装置的起降和机械手指9的张合。

所述的机械手部分的背面是一块挡板5，机械手部分的正面是多个机械手指9，所述的挡板5和机械手指9分别固定于设置在水平方向上的金属板12的两侧，每个机械手指9与挡板5之间构成一个电池工位10，电池工位10与电池工位10之间设有引导电池进入工位的定位棒6，所述的定位棒6固定在金属板12上。

优选地，机械手部分正面的机械手指9横切面为形、下端为形。使得机械手部分能顺利夹在电池11的两侧而不会顶在电池盖板上而损坏电池11。

优选地，所述的第二滑块4.2上方设置有一个限制第二滑块4.2超限上滑的限位开关8，当机械手部分下行时遇到阻力，第二滑块4.2沿第二轨道4.1上滑，触碰到限位开关8即停止，防止机械手部分损坏。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。