[实用新型]一种用于汽车生产的新型焊接机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括：机器人底座、点焊控制器、点位控制器和自动送丝机，所述机器人底座上方设置有机器人机身，所述机器人机身上方设置有阻焊变压器，所述橡皮缓冲器上方设置有平衡气缸，所述平衡气缸下方设置有所述自动送丝机，所述自动送丝机下方设置有启动按钮，所述启动按钮下方设置有指令输入面板，所述指令输入面板下方设置有交流伺服电机，所述交流伺服电机下方设置有微型处理器。本实用新型的有益效果是：能够有效提高焊接质量，提高劳动生产率，改善了工人的劳动强度，能够在有害的环境下工作，降低了对工人操作技术的要求。

主权项

一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括：机器人底座（1）、点焊控制器（4）、点位控制器（7）和自动送丝机（10），所述机器人底座（1）上方设置有机器人机身（2），所述机器人机身（2）上方设置有阻焊变压器（3），所述阻焊变压器（3）上方设置有所述点焊控制器（4），所述点焊控制器（4）上方设置有腰轴回转器（5），所述腰轴回转器（5）上方设置有可伸缩焊接臂（6），所述可伸缩焊接臂（6）上方设置有所述点位控制器（7），所述点位控制器（7）上方设置有橡皮缓冲器（8），所述橡皮缓冲器（8）上方设置有平衡气缸（9），所述平衡气缸（9）下方设置有所述自动送丝机（10），所述自动送丝机（10）下方设置有启动按钮（14），所述启动按钮（14）下方设置有指令输入面板（13），所述指令输入面板（13）下方设置有交流伺服电机（12），所述交流伺服电机（12）下方设置有微型处理器（11）。