[实用新型]一种用于汽车生产的新型焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，具体的说是一种用于汽车生产的新型焊接机器人。

背景技术

人工焊接需要要求工人极高的焊接技术，而且焊接效率低下，在一些有害的工作环境下不能够正常工作。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

基于以上原因，需要一种用于汽车生产的新型焊接机器人，可以提高工人劳动效率，而且能够在高危情况下作业。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种用于汽车生产的新型焊接机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括：机器人底座、点焊控制器、点位控制器和自动送丝机，所述机器人底座上方设置有机器人机身，所述机器人机身上方设置有阻焊变压器，所述阻焊变压器上方设置有所述点焊控制器，所述点焊控制器上方设置有腰轴回转器，所述腰轴回转器上方设置有可伸缩焊接臂，所述可伸缩焊接臂上方设置有所述点位控制器，所述点位控制器上方设置有橡皮缓冲器，所述橡皮缓冲器上方设置有平衡气缸，所述平衡气缸下方设置有所述自动送丝机，所述自动送丝机下方设置有启动按钮，所述启动按钮下方设置有指令输入面板，所述指令输入面板下方设置有交流伺服电机，所述交流伺服电机下方设置有微型处理器。

作为本实用新型的优选方案，所述机器人底座与所述机器人机身连接，所述阻焊变压器与所述电焊控制器连接。

作为本实用新型的优选方案，所述腰轴回转器与所述可伸缩焊接臂连接，所述点位控制器与所述橡皮缓冲器连接。

作为本实用新型的优选方案，所述平衡气缸与所述自动送丝机连接，所述微型处理器与所述交流伺服电机连接。

作为本实用新型的优选方案，所述指令输入面板（与所述启动按钮连接，所述点位控制器与所述微型处理器连接。

本实用新型的有益效果是：能够有效提高焊接质量，提高劳动生产率，改善了工人的劳动强度，能够在有害的环境下工作，降低了对工人操作技术的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图。

1、机器人底座，2、机器人机身，3、阻焊变压器，4、点焊控制器，5、腰轴回转器，6、可伸缩焊接臂，7、点位控制器，8、橡皮缓冲器，9、平衡气缸，10、自动送丝机，11、交流伺服电机，12、微型处理器，13、指令输入面板，14、启动按钮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实用新型所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括：机器人底座1、点焊控制器4、点位控制器7和自动送丝机10，所述机器人底座1上方设置有机器人机身2，所述机器人机身2上方设置有阻焊变压器3，所述阻焊变压器3上方设置有所述点焊控制器4，所述点焊控制器4上方设置有腰轴回转器5，所述腰轴回转器5上方设置有可伸缩焊接臂6，所述可伸缩焊接臂6上方设置有所述点位控制器7，所述点位控制器7上方设置有橡皮缓冲器8，所述橡皮缓冲器8上方设置有平衡气缸9，所述平衡气缸9下方设置有所述自动送丝机10，所述自动送丝机10下方设置有启动按钮14，所述启动按钮14下方设置有指令输入面板13，所述指令输入面板13下方设置有交流伺服电机11，所述交流伺服电机11下方设置有微型处理器12。

作为本实用新型一个较佳的实施例，如图1所示，所述机器人底座1与机器人机身2连接，使机器人能够一体化工作，所述阻焊变压器3对交流伺服电机11进行变压，所述点焊控制器4对可伸缩焊接臂6进行控制，所述点位控制器7对焊接位置进行控制，所述橡皮缓冲器8对所述平衡气缸9工作进行缓冲，所述自动送丝机10在焊接过程中自动推进焊丝，提高焊接效率。