[实用新型]一种用于汽车生产的新型焊接机器人

权利要求书

1.一种用于汽车生产的新型焊接机器人，包括：机器人底座（1）、点焊控制器（4）、点位控制器（7）和自动送丝机（10），所述机器人底座（1）上方设置有机器人机身（2），所述机器人机身（2）上方设置有阻焊变压器（3），所述阻焊变压器（3）上方设置有所述点焊控制器（4），所述点焊控制器（4）上方设置有腰轴回转器（5），所述腰轴回转器（5）上方设置有可伸缩焊接臂（6），所述可伸缩焊接臂（6）上方设置有所述点位控制器（7），所述点位控制器（7）上方设置有橡皮缓冲器（8），所述橡皮缓冲器（8）上方设置有平衡气缸（9），所述平衡气缸（9）下方设置有所述自动送丝机（10），所述自动送丝机（10）下方设置有启动按钮（14），所述启动按钮（14）下方设置有指令输入面板（13），所述指令输入面板（13）下方设置有交流伺服电机（12），所述交流伺服电机（12）下方设置有微型处理器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人，其特征在于：所述机器人底座（1）与所述机器人机身（2）连接，所述阻焊变压器（3）与所述电焊控制器（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人，其特征在于：所述腰轴回转器（5）与所述可伸缩焊接臂（6）连接，所述点位控制器（7）与所述橡皮缓冲器（8）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人，其特征在于：所述平衡气缸（9）与所述自动送丝机（10）连接，所述微型处理器（11）与所述交流伺服电机（12）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的新型焊接机器人，其特征在于：所述指令输入面板（13）与所述启动按钮（14）连接，所述点位控制器（7）与所述微型处理器（11）连接。