[实用新型]喷码机械手装置有效

专利信息
申请号: 201520379632.3 申请日: 2015-06-04
公开(公告)号: CN204820693U 公开(公告)日: 2015-12-02
发明(设计)人: 于日丰 申请(专利权)人: 于日丰
主分类号: B41J3/407 分类号: B41J3/407;B41J2/01
代理公司: 大连科技专利代理有限责任公司 21119 代理人: 龙锋
地址: 116100 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型公开了一种喷码机械手装置,包括喷头、驱动部分、水平移动部分、垂直移动部分和主架体,所述喷头安装在垂直移动部分下端的主架体上,水平移动部分水平安装在主架体上,垂直移动部分垂直安装在主架体上,驱动部分安装在主架体上。本实用新型喷码机械手装置,可带动喷头自动平移增大喷码范围,驱动部分采用可逆电机,通过驱动轴驱动同步带轮,可使同步带轮频繁正反转;水平移动部分采用同步带、同步带轮结构,传动精准,能保证喷头位置的准确移动;垂直移动部分采用气缸及滑轴导轨机构,快速带动喷头进行垂直移动。
搜索关键词: 机械手 装置
【主权项】:
一种喷码机械手装置,其特征在于:包括喷头、驱动部分、水平移动部分、垂直移动部分和主架体,所述喷头安装在垂直移动部分下端的主架体上,水平移动部分水平安装在主架体上,垂直移动部分垂直安装在主架体上,驱动部分安装在主架体上。
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