[实用新型]喷码机械手装置有效
| 申请号： | 201520379632.3 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN204820693U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 于日丰 | 申请（专利权）人： | 于日丰 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J2/01 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116100 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种喷码机械手装置，其特征在于：包括喷头、驱动部分、水平移动部分、垂直移动部分和主架体，所述喷头安装在垂直移动部分下端的主架体上，水平移动部分水平安装在主架体上，垂直移动部分垂直安装在主架体上，驱动部分安装在主架体上。
2.根据权利要求1所述的一种喷码机械手装置，其特征在于：所述驱动部分包括可逆电机和电机同步带轮。
3.根据权利要求1所述的一种喷码机械手装置，其特征在于：所述水平移动部分包括第一导轨、第一同步带轮、同步带、第二导轨和第二同步带轮，所述第一导轨和第二导轨分别安装在主架体上，第一同步带轮和第二同步带轮安装在第一导轨和第二导轨之间的主架体上，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷码机械手装置，其特征在于：所述垂直移动部分包括气缸、垂直导轨和喷头夹持端，所述喷头夹持端安装在气缸和垂直导轨的端部，气缸和垂直导轨分别安装在主架体上。
5.根据权利要求1所述的一种喷码机械手装置，其特征在于：所述水平移动部分的两端设有电子限位开关。
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