[实用新型]喷码机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷码机械手装置。

背景技术

现有技术中，在造纸行业中，有大型的纸卷产品，在生产线上需要对外表面进行喷码标示，且需在不同部位，目前很多工厂采用人工喷码，费时费力且喷码标示清晰度不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可带动喷头自动平移增大喷码范围的喷码机械手装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种喷码机械手装置，包括喷头、驱动部分、水平移动部分、垂直移动部分和主架体，所述喷头安装在垂直移动部分下端的主架体上，水平移动部分水平安装在主架体上，垂直移动部分垂直安装在主架体上，驱动部分安装在主架体上。

所述驱动部分包括可逆电机和电机同步带轮。

所述水平移动部分包括第一导轨、第一同步带轮、同步带、第二导轨和第二同步带轮，所述第一导轨和第二导轨分别安装在主架体上，第一同步带轮和第二同步带轮安装在第一导轨和第二导轨之间的主架体上，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接。

所述垂直移动部分包括气缸、垂直导轨和喷头夹持端，所述喷头夹持端安装在气缸和垂直导轨的端部，气缸和垂直导轨分别安装在主架体上。

所述水平移动部分的两端设有电子限位开关。

本实用新型一种喷码机械手装置，可带动喷头自动平移增大喷码范围,驱动部分采用可逆电机，通过驱动轴驱动同步带轮，可使同步带轮频繁正反转；水平移动部分采用同步带、同步带轮结构，传动精准，能保证喷头位置的准确移动；垂直移动部分采用气缸及滑轴导轨机构，快速带动喷头进行垂直移动。

附图说明

图1是本实用新型一种喷码机械手装置的主视图。

图2是本实用新型一种喷码机械手装置的侧视图。

图3是本实用新型一种喷码机械手装置的驱动部分结构示意图。

图4是本实用新型一种喷码机械手装置的水平移动部分结构示意图。

图5是本实用新型一种喷码机械手装置的垂直移动部分结构示意图。

图中：1、喷头；2、驱动部分；3、水平移动部分；4、垂直移动部分；5、主架体；6、可逆电机；7、电机同步带轮；8、第一导轨；9、第一同步带轮；10、同步带；11、第二导轨；12、第二同步带轮；13、气缸；14、垂直导轨；15、喷头夹持端。

具体实施方式

如图1至图5所示，喷码机械手装置，包括喷头1、驱动部分2、水平移动部分3、垂直移动部分4和主架体5，喷头1安装在垂直移动部分4下端的主架体5上，水平移动部分3水平安装在主架体5上，垂直移动部分4垂直安装在主架体5上，驱动部分2安装在主架体5上，驱动部分2包括可逆电机6和电机同步带轮7，通过驱动轴驱动同步带轮，可使同步带轮频繁正反转，水平移动部分包括第一导轨8、第一同步带轮9、同步带10、第二导轨11和第二同步带轮12，第一导轨8和第二导轨9分别安装在主架体5上，第一同步带轮9和第二同步带轮12安装在第一导轨8和第二导轨9之间的主架体5上，第一同步带轮9和第二同步带轮12通过同步带10连接，垂直移动部分4包括气缸13、垂直导轨14和喷头夹持端15，喷头夹持端15安装在气缸13和垂直导轨14的端部，气缸13和垂直导轨14分别安装在主架体5上。

喷码机械手装置是可带动喷头自动平移增大喷码范围的机械装置,驱动部采用可逆电机，通过驱动轴驱动同步带轮，可使同步带轮频繁正反转；水平移动部采用同步带、同步带轮结构，传动精准，能保证喷头位置的准确移动；垂直移动部采用气缸及滑轴导轨机构，快速带动喷头进行垂直移动，水平移动部分的水平行程两端设电子限位开关，喷头夹持端触碰到后给电控系统信号控制电机正反运转，而垂直移动部由气缸行程控制喷头垂直行程，这样水平和垂直两个方向按设定的控制和行程使喷头完成对工件不同位置的喷印。