[实用新型]冲床气流负压吸附式机械手有效
申请号: | 201520378018.5 | 申请日: | 2015-06-05 |
公开(公告)号: | CN204747319U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 张慧鹏;张惠 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋学院 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 冲床气流负压吸附式机械手,属于机械技术领域,包括橡胶吸盘、芯套、透心螺钉、支撑杆、喷嘴、喷嘴套、固定板和固定螺母,所述透心螺钉外安装有橡胶吸盘,透心螺钉内安装有芯套,透心螺钉上部安装有喷嘴、喷嘴套,喷嘴、喷嘴套上部安装有固定板,固定板上安装有固定螺母;所述喷嘴、喷嘴套在同一高度上;所述喷嘴、喷嘴套之间设有间隙;所述喷嘴、喷嘴套内设有通孔;本实用新型的优点:气吸附式手能够抓取大平面(单独接触无法抓取)、易碎(玻璃、瓷盘)、微小(不易抓取)的物体,使用面也较大;能够降低劳动成本;制造简单,可以提高经济效益。 | ||
搜索关键词: | 冲床 气流 吸附 机械手 | ||
【主权项】:
冲床气流负压吸附式机械手,包括橡胶吸盘(1)、芯套(2)、透心螺钉(3)、支撑杆(4)、喷嘴(5)、喷嘴套(6)、固定板(7)和固定螺母(8),其特征是:所述支撑杆(4)外安装有透心螺钉(3),支撑杆(4)内安装有芯套(2),透心螺钉(3)下部安装有橡胶吸盘(1),支撑杆(4)上部安装有喷嘴(5)、喷嘴套(6),喷嘴(5)、喷嘴套(6)上部安装有固定板(7),固定板(7)上安装有固定螺母(8)。
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