[实用新型]冲床气流负压吸附式机械手有效
| 申请号： | 201520378018.5 | 申请日： | 2015-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN204747319U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张慧鹏;张惠 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲床 气流 吸附 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.冲床气流负压吸附式机械手，包括橡胶吸盘（1）、芯套（2）、透心螺钉（3）、支撑杆（4）、喷嘴（5）、喷嘴套（6）、固定板（7）和固定螺母（8），其特征是：所述支撑杆（4）外安装有透心螺钉（3），支撑杆（4）内安装有芯套（2），透心螺钉（3）下部安装有橡胶吸盘（1），支撑杆（4）上部安装有喷嘴（5）、喷嘴套（6），喷嘴（5）、喷嘴套（6）上部安装有固定板（7），固定板（7）上安装有固定螺母（8）。
2.根据权利要求1所述的冲床气流负压吸附式机械手，其特征是：所述喷嘴（5）、喷嘴套（6）在同一高度上。
3.根据权利要求1所述的冲床气流负压吸附式机械手，其特征是：所述喷嘴（5）、喷嘴套（6）之间设有间隙。
4.根据权利要求1所述的冲床气流负压吸附式机械手，其特征是：所述喷嘴（5）、喷嘴套（6）内设有通孔。
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