[实用新型]冲床气流负压吸附式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲床气流负压吸附式机械手，属于机械技术领域。

背景技术

目前我国上下料机器人的研究，机械手大都采用夹持类，夹持类手部除常用的夹钳式外还有挂钩式和弹簧式；这类机械手的缺陷在：很难适应于大平面（单独接触无法抓取）、易碎（玻璃、瓷盘）、微小（不易抓取）的物体，若采用夹持型则成本较高，并且很难满足所需要求，是一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供冲床气流负压吸附式机械手。

本实用新型要解决的问题是现有夹持类机械手应该范围有限的不足。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

冲床气流负压吸附式机械手，包括橡胶吸盘、芯套、透心螺钉、支撑杆、喷嘴、喷嘴套、固定板和固定螺母，所述支撑杆外安装有透心螺钉，支撑杆内安装有芯套，透心螺钉下部安装有橡胶吸盘，支撑杆上部安装有喷嘴、喷嘴套，喷嘴、喷嘴套上部安装有固定板，固定板上安装有固定螺母。

所述喷嘴、喷嘴套在同一高度上。

所述喷嘴、喷嘴套之间设有间隙。

所述喷嘴、喷嘴套内设有通孔。

本实用新型的优点：①气吸附式手能够抓取大平面（单独接触无法抓取）、易碎（玻璃、瓷盘）、微小（不易抓取）的物体，使用面也较大；②能够降低劳动成本；③制造简单，可以提高经济效益，应具有广泛的市场空间。

附图说明

图1是本实用新型冲床气流负压吸附式机械手的立体图；

图中：1、橡胶吸盘2、芯套3、透心螺钉4、支撑杆5、喷嘴6、喷嘴套7、固定板8、固定螺母。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

冲床气流负压吸附式机械手，包括橡胶吸盘1、芯套2、透心螺钉3、支撑杆4、喷嘴5、喷嘴套6、固定板7和固定螺母8，所述支撑杆4外安装有透心螺钉3，支撑杆4内安装有芯套2，透心螺钉3下部安装有橡胶吸盘1，形成良好的密封吸附腔；支撑杆4上部安装有喷嘴5、喷嘴套6，喷嘴5、喷嘴套6上部安装有固定板7，用于和冲床相固定，固定板7上安装有固定螺母8，方便安装其他配件。

所述喷嘴5、喷嘴套6在同一高度上，实现气流的对冲。

所述喷嘴5、喷嘴套6之间设有间隙，从而将支撑杆4内的空气吸出。

所述喷嘴5、喷嘴套6内设有通孔，实现气体的流通。

本实用新型的使用方法：通过固定板7将本机械手安装在冲床上，利用流体力学的原理，当需要取物时，压缩空气从喷嘴套6高速流经喷嘴5时，其出口的气压低于吸盘腔内的气压，于是腔内的气体被高速气流带走而形成负压，完成取物动作；当需要释放时，切断压缩空气即可，这种取料手需要压缩空气，由于工厂里较易取得，且成本较低，故在工厂里用得较多，简单实用。