[实用新型]一种扫地机器人的万向轮运动状态检测装置有效
| 申请号： | 201520366955.9 | 申请日： | 2015-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN204765431U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 周生方 | 申请（专利权）人： | 周生方 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01M13/00 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 419300 湖南省怀*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种扫地机器人的万向轮运动状态检测装置，它包括万向轮，万向轮安装在扫地机器人的边侧位置，它还包括传动装置和运动状态检测器，万向轮带动传动装置，传动装置上端安装在扫地机器人的内侧，并由传动装置带动卡盘，卡盘上设有多组凸齿，这凸齿两侧设有运动状态检测器，运动状态检测器通过判断射线能够从凹槽中穿过来检测滚动轮的运动状态，从而检测扫地机器人的运动状态，一旦滚动轮因障碍物的原因而停止前进，控制器就会驱动扫地机器人转向，使用本检测装置灵敏度高，成本低，另外，机器人不用跟障碍物相撞后才会转弯，保证了机器人和家居的外观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 万向轮 运动 状态 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的万向轮运动状态检测装置，它包括万向轮，万向轮安装在扫地机器人的边侧位置，其特征在于：它还包括传动装置和运动状态检测器，万向轮带动传动装置，传动装置上端安装在扫地机器人的内侧，并由传动装置带动卡盘，卡盘上设有多组凸齿，这凸齿两侧设有运动状态检测器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于周生方，未经周生方许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520366955.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能扫地机器人
- 下一篇：一种机械式电动除尘器
